Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 189

Erläuterung: Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen ein Koordinatensystem aus Längen und
Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche auf. Dabei kann der Fall vorkommen, dass nicht die gesamte Orientierungskugel
mit der Werkzeugorientierung erreicht werden kann. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn die Drehrichtungen der beiden
Orientierungsachsen nicht senkrecht aufeinander stehen. es gibt dann im allgemeinen bis zu 2 Polkappen auf der
Orientierungskugel, dessen Orientierung mit der vorhandenen Kinematik der Maschine nicht eingestellt werden kann. Wird
nun eine Orientierung programmiert, die ausserhalb des möglichen Bereichs auf der Orientierungskugel liegt, wird dieser
Alarm ausgegeben.
Eine nicht einstellbare Orientierung kann nur durch Vektorprogrammierung (direkte Programmierung der
Vektorkomponenten, Euler bzw. RPY-Winkel, Programmierung mit virtuellen Orientierungsachsen) vorgegeben werden,
bei Programmierung der Rundachspositionen hingegen, kann keine nicht einstellbare Orientierung zustande kommen.
Nicht einstellbare Zwischenorientierungen können auch nur bei aktiver Vektorinterpolation vorkommen, bei
Rundachsinterpolation kann dies dagegen nie auftreten. Werden also Rundachsen programmiert und wird die Orientierung
mittels Rundachsinterpolation verfahren, kann dieser Alarm nie auftreten.
Mit der zusätzlich ausgegebenen Fehlernummer werden noch spezielle Situationen unterschieden:
1: Der Bereich der einstellbaren Orientierungen ist zwar begrenzt, ist jedoch nicht auf eine Ebene beschränkt. Dies ist z.B.
der Fall bei einer "normalen" Nutatorkinematik CA' mit einer um 45 Grad geneigten Rundachse. Der mögliche
Orientierungsbereich ist dann auf eine Halbkugel beschränkt.
2: Der maximal einstellbare Orientierungsbereich ist auf eine Ebene geschrumpft. D.h. die Orientierung kann nur in einer
Ebene geschwenkt werden. Diese Situation wird häufig durch eine falsche ungewollte Konfiguration der
Orientierungsachsen herbeigeführt. Dies ist z.B. der Fall, falls die Orientierungsachsen in einer falschen Reihenfolge
eingegeben werden. Z.B. bei einer Tool-Kinematik wird anstatt CA die Achsreihenfolge AC festgelegt. Ist dann die
Grundstellung des Werkzeugs in Z-Richtung kann die Orientierung nur noch in der YZ-Ebene geschwenkt werden. Dies
tritt auch dann auf, falls bei einer CA-Tool-Kinematik die Werkzeuggrundrichtung in X zeigt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern und eine Orientierung programmieren, die mit der Kinematik der Maschine einstellbar ist. Der Alarm
kann auch durch einen Fehler in der Konfiguration der Orientierungsachsen der Transformation verursacht werden. In
diesem Fall ist die Konfiguration zu ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14115 [Kanal %1: ] Satz %2 Unzulässige Definition der Werkstückoberfläche
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die programmierten Flächennormalenvektoren am Satzanfang und am Satzende zeigen in entgegengesetzte Richtungen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14116 [Kanal %1: ] Satz %2 Absolutprogrammierung der Orientierung bei aktivem ORIPATH/ORIPATHS
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Orientierung wurde absolut angegeben (z.B. durch einen Richtungsvektor oder einen Drehvektor), obwohl ORIPATH
oder ORIPATHS aktiv ist. Bei aktivem ORIPATH/ORIPATHS wird die Orientierung aus Voreil- , Seitwärts- und Drehwinkel
relativ zu Bahntangente und Flächennormalenvektor bestimmt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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