Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 656

SINAMICS-Alarme
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_CRC_Length am PROFIsafe-Slave prüfen. Die Einstellung der CRC2-Länge
ist 2-Byte-CRC im V1-Mode und 3-Byte-CRC im V2-Mode!
Zu Störwert = 6070:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Par_Version am PROFIsafe-Slave prüfen. Der Wert für die F-Parameter
Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode!
Zu Störwert = 6071:
- Einstellung der Werte der F-Parameter und den daraus errechneten F-Parameter-CRC (CRC1) am PROFIsafe-Slave
prüfen und eventuell aktualisieren.
Zu Störwert = 6072:
- Einstellung der Werte der F-Parameter überprüfen und eventuell korrigieren.
Für die F-Parameter F_CRC_Length und F_Par_Version sind folgende Kombinationen zulässig:
F_CRC_Length = 2-Byte-CRC und F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-Byte-CRC und F_Par_Version = 1
Zu Störwert = 6165:
- Beim Auftreten des Fehlers nach dem Hochlauf der Control Unit oder nach dem Stecken der PROFIBUS-/PROFINET-
Leitung den Fehler quittieren.
- Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe-Slave prüfen.
- Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern.
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen und
gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 6166:
- Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe-Slave prüfen.
- Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern.
- Diagnoseinformation im F-Host auswerten.
- PROFIsafe-Verbindung überprüfen.
Hinweis:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe)
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
MM: Motor Module
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201612 <Ortsangabe>SI P1 (CU): STO-Eingänge bei parallelgeschalteten Leistungsteilen unterschiedlich
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat unterschiedliche Zustände der UND-
verknüpften STO-Eingänge bei parallelgeschalteten Leistungsteilen erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU: STOP
A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Binäres Abbild der Digitaleingänge der Control Unit, die als Signalquelle für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
verwendet werden.
656
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme