Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 366

NC-Alarme
21616 [Kanal %1: ] Satz %2 überlagerte Bewegung während Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die überlagerte Bewegung im BCS ändert durch den Transformationswechsel ihre Bedeutung und kann daher zu
ungewünschten Achsbewegungen führen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Überlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21617 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf führt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der Transformation.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muss die Transformation abgewählt werden (RESET allein reicht nicht, wenn
die Transformation auch über RESET aktiv bleibt).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21618 [Kanal %1: ] ab Satz %2 Transformation aktiv: Überlagerte Bewegung zu groß
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Anteil der überlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist so hoch, dass die von der
Präparation vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr ausreichend den tatsächlichen Verhältnissen bei der Interpolation
entspricht. Singularitätenstrategie, Überwachung der Arbeitsraumbegrenzung und dyn. LookAhead sind ggf. nicht mehr
korrekt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bei überlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezüglich Polen und
Arbeitsraumbegrenzungen einzuhalten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
21619 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht möglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme