Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 423

26201 [Kanal %1: ] Satz %2: Das ROOT-Kettenelement wurde nicht gefunden.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurde kein kinematisches Kettenelement mit dem im Maschinendatum MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME
angegebenen Namen gefunden.
Dieser Fehler tritt nicht auf, wenn keine kinematischen Kettenelemente definiert sind, d.h. wenn alle Systemvariablen
$NK_NAME[n] leer sind.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Den Inhalt des Maschindatums MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME so verändern, dass er auf ein existierendes
kinematisches Kettenelement verweist, bzw. den Namen eines kinematischen Kettenelements an den Inhalt des
genannten Maschinendatums anpassen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26211 [Kanal %1: ] Satz %2: $NK_SWITCH_INDEX[%3] ist zu groß.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Index des Kettenelements
Erläuterung: Der Inhalt von $NK_SWITCH_INDEX eines Kettenelements des Typs "SWITCH" muss größer oder gleich -1 und kleiner
als der Inhalt des Maschinendatums MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: In $NK_SWITCH_INDEX einen zulässigen Wert eintragen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26220 [Kanal %1: ] Satz %2: Unbekannter Elementtyp in $NK_TYPE[%3]
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Index der Systemvariablen
Erläuterung: Die Systemvariable $NK_TYPE enthält einen unzulässigen Elementtyp.
Folgende Typen sind zugelassen (keine Unterscheidung zwischen Groß- und Kleinschreibung):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
"SWITCH"
Dieser Alarm tritt auch dann auf, wenn der Elementtyp des kinematischen Kettenelements und der Achstyp einer in
$NK_NAME angebenen Maschinenachse nicht übereinstimmen.
Beispiel: $NK_TYPE enthält den Typ "AXIS_LIN" und $NK_AXIS den String "C1", wobei C1 der Maschinenachsbezeichner
einer Rundachse ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Einen zulässigen Typ verwenden.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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