Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 406

NC-Alarme
26002 Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: 1. Rotatorisches Messsystem (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Die im MD31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der im Antriebsmaschinendatum
(PROFIdrive: p979) überein bzw. eines der beiden MDs ist Null!
2. Absolutes Messsystem (MD30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Bei Absolutgebern wird zusätzlich die vom Antrieb gelieferte Auflösung der Inkremental- und Absolutspur auf ihre
Konsistenz geprüft.
Bei PROFIdrive-Antrieben:
vgl. Antriebs-Parameter p979 (sowie evtl. weitere antriebsinterne, herstellerspezifische Parameter gemäß jeweiliger
Antriebs-Dokumentation) bzw. vgl. Abbilder in NC-MDs $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT,
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO usw.
Bedingungen, die zum Auslösen des Alarms führen, sind:
* Geberstrichzahl im Antrieb != $MA_ENC_RESOL
* PROFIdrive-Schnittstellen-Normierung/Hochauflösung in p979 ist unzulässig (zulässiger Schiebefaktor 0...30 Bits)
* Bei Absolutgebern: Schnittstellenformate in p979 für Absolut- und Inkrementalinformation passen nicht zusammen (d.h.
Die Absolutposition in XIST2 wird für eine vollständige Positions-Rekonstruktion in zu grober Auflösung geliefert)
* Bei rotatorischen Absolutgebern hinter Getriebe (und aktiver Verfahrbereichserweiterung gemäß
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): Absolutpositions-Format (in Gx_XIST2) ist vollständig/ausreichend für Positions-
Rekonstruktion über PowerOff hinweg gemäß folgender Bedingung: $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO darf nicht kleiner als 2**32 sein. Abhilfe gegen Auftreten des Alarms im letzteren Fall
ist möglich durch Erhöhung von $MA_ENC_PULSE_MULT (bzw. der zugehörigen antriebsseitigen Parametrierung, z.B.
p418/419 bei SINAMICS) oder (unter Vorliegen der notwendigen Voraussetzungen) durch Abschalten der
Verfahrbereichserweiterung - vgl. $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Maschinendaten abgleichen
Bei Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprobleme hindeuten, ausgewertet werden. Diese
können die Ursache für fehlerhafte Einträge von MD1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT sein, die vom Antrieb aus dem Geber selbst rausgelesen werden.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26003 Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die im achsspezifischen MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH eingestellte Steigung der Kugelrollspindel/Trapezspindel
ist Null.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme