Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 367

Erläuterung: Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht.
Transformationsabhängige Fehlerursachen können sein bei:
TRANSMIT: Es existiert ein (kreisförmiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann. Dieser Bereich
entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugspunkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann. Der Bereich wird festgelegt
durch:
- die Maschinendaten (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- die aktive Werkzeuglängenkorrektur (siehe $TC_DP..).
Die Einrechnung der Werkzeuglängenkorrektur hängt ab von der angewählten Arbeitsebene (siehe G17,..). Die Maschine
bleibt am Rand des nicht positionierbaren Bereiches stehen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Änderung des Teileprogramms. Änderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglängenkorrektur.
Beachte: RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch über RESET aktiv bleibt.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21620 [Kanal %1: ] Achse %2 Not-Bremsrampe aktiviert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Für die angegebene Achse/Spindel wurde die axiale Not-Bremsrampe aktiviert
Folgende Ursachen für die Aktivierung der Not-Bremsrampe sind möglich:
Alarm 26052: Bahngeschwindigkeit für Hilfsfunktionsausgabe zu hoch
Alarm 1012 : Systemfehler mit der Kennung 550006
Alarm 1016 : Systemfehler mit der Kennung 550003, 550005 und 550010
Bei Master/Slave-Kopplung wurde MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (Achse ist virtuelle Achse) gesetzt.
Bremsanforderung mit Priorität 13 kann von OEM Anwendung angefordert worden sein.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Lokale Alarmreaktion.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Alarmursache beheben bzw. zurücksetzen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21621 [Kanal %1: ] Satz %2 Die konstante Trafoachse %3 hat sich bewegt.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Kanalachsbezeichner
Erläuterung: Eine Achse, deren Position bei der im aktuellen Satz aktiven Transformation konstant bleiben muss, hat sich bewegt.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten ist).
Der Alarm wird mit RESET gelöscht. Bleibt die Transformation auch über RESET hinaus erhalten, geht die konstante
Achse mit ihrer neuen Position in die Transformation ein. Ist das nicht gewünscht, muss die Transformation abgewählt
und in diesem Zustand die Achsposition verändert werden. Anschließend kann die Transformation erneut aktiviert werden.
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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