Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 693

201685 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Sicher begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert zu groß
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die Geschwindigkeit, die einer
Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Abhilfe: Grenzwerte für SLS richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531
201686 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536 oder p9537 zu nahe am Toleranzbereich um die
Moduloposition parametriert.
Zum Zuordnen von Nocken zu einer Nockenspur müssen folgende Bedingungen eingehalten werden:
- Die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]-p9537[x] muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz
(= p9540 + p9542) sein. Damit gilt auch, dass bei Nocken auf einer Nockenspur der Minus-Positionswert kleiner als der
Plus-Positionswert sein muss.
- Der Abstand zwischen 2 Nocken x und y (Minus-Positionswert[y] - Plus-Positionswert[x] = p9537[y] - p9536[x]) auf einer
Nockenspur muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz (= p9540 + p9542) sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des "Sicheren Nockens" mit unzulässiger Position.
Siehe auch: p9501
Abhilfe: Nockenposition korrigieren und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9536, p9537
201687 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Modulowert SCA (SN) unzulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) ist kein Vielfaches von 360 000 mGrad.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
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