Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 331

17821 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position und Korrekturbewegung aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: 'Joggen auf Position' ist für die Achse aktiv und gleichzeitig wird eine Korrekturbewegung, z.B. ein Synchronisationsoffset
$AA_OFF, interpoliert.
Die Position des SD43320 $SA_JOG_POSITION wird nicht erreicht wenn Korrekturwerte während der Verfahrbewegung
geändert werden.
Der Zielpunkt ist dann: "Jog Position + Korrekturwertänderung".
Das Erreichen der Position SD43320 $SA_JOG_POSITION ist gewährleistet, wenn die Verfahrbewegung neu gestartet
wird nachdem der Korrekturwert geändert wurde.
(z.B. inkrementelles Verfahren bei dem die Verfahrbewegung zwischendurch zum Stillstand kommt).
Grund:
Durch den Neustart der Bewegung wird der aktuelle Korrekturwert berücksichtigt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17822 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position: Position geändert
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Eine Achsbewegung ist bei 'Joggen auf Position' für die Achse aktiv und die Position, d.h. der Inhalt des SD43320
$SA_JOG_POSITION, wurde geändert. Die Anfahrbewegung wird abgebrochen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17823 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position deaktiviert
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Eine Achsbewegung ist bei 'Joggen auf Position' für die Achse aktiv und 'Joggen auf Position' wurde deaktiviert. Die
Anfahrbewegung wird abgebrochen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17825 Teilungsachse %1 $SA_JOG_POSITION ungleich Teilungsposition
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse ist eine referenzierte Teilungsachse und in der Betriebsart JOG ist 'Joggen auf Position' aktiviert und SD43320
$SA_JOG_POSITION stimmt nicht mit einer Teilungsposition überein. In der Betriebsart JOG fahren referenzierte
Teilungsachsen Teilungspositionen an.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: SD43320 $SA_JOG_POSITION oder Teilungspositionen anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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