Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 347

20059 [Kanal %1: ] Achse %2 bereits aktiv, wg. %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Ursache
Erläuterung: Die Achse (Maschinenachse, Geometrieachse oder Orientierungsachse) soll in der Betriebsart "Automatik&Jog" (siehe
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK) über die Richtungstasten oder ein Handrad verfahren werden. Das ist nicht möglich,
weil (siehe Parameter 3):
1. die Achse als drehende Spindel aktiv ist
2. die Achse eine PLC-Achse ist
3. die Achse als Asynchrone Pendelachse aktiv ist
4. die Achse als Kommandoachse aktiv ist
5. die Achse als Folgeachse aktiv ist
6. ein Frame für ein gedrehtes Koordinatensystem gültig ist und eine an der geforderten Jog-Bewegung der
Geometrieachse beteiligten Achse dazu nicht zur Verfügung steht
7. über NCU-Link eine Achs-Container-Drehung aktiviert ist
Bemerkung: mit diesem Alarm wird eine nicht "Jog-fähige" Achse, die einen Jog-Auftrag bekommen hat, gekennzeichnet.
Der NCK geht dann nicht nach "Intern-Jog".
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Verfahren der Achse abwarten oder abbrechen mit Restweglöschen oder Reset.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20060 [Kanal %1: ] Achse %2 kann nicht als Geometrieachse verfahren werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname
Erläuterung: Die Achse ist momentan nicht im Zustand "Geometrieachse". Sie kann deshalb nicht als Geometrieachse im JOG-Mode
verfahren werden.
Wird im Anzeigefenster "Position" die Abkürzung WKS (Werkstückkoordinatensystem) eingeblendet, so können über die
Richtungstasten nur die Geometrieachsen verfahren werden! (MKS ... Maschinenkoordinatensystem; mit den
Richtungstasten der Maschinensteuertafel können jetzt alle Maschinenachsen verfahren werden).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bedienung überprüfen, ob wirklich Geometrieachsen verfahren werden sollen, andernfalls Umschaltung mit der Taste
"WKS/MKS" auf der Maschinensteuertafel auf die Maschinenachsen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20061 [Kanal %1: ] Achse %2 kann nicht als Orientierungsachse verfahren werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname
Erläuterung: Die Achse ist keine Orientierungsachse und kann somit nicht als Orientierungsachse im JOG-Mode verfahren werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse als Orientierungsachse eintragen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20062 [Kanal %1: ] Achse %2 bereits aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
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