Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 104

NC-Alarme
Abhilfe: Ursache der Verschiebung von Ausgangs- bzw. Zielposition ermitteln. Der REPOS-Befehl wird am Ende eines ASUPs
bzw. System-ASUPs ausgeführt. siehe dazu auch Querverweis aus ASUPs.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame kontrollieren.
Desweiteren sind externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und Komponenten von
Transformationen zu prüfen.
NC-Programm mit NC-Reset abbrechen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10735 [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzung verletzt,
Restweg: %6 %3<ALUN>
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Restweg
Erläuterung: Der Alarm wurde bei der Aufbereitung das angezeigten Satzes ausgelöst.
Ursache:
Die programmierte Bahn verletzt für die angezeigte Achse die Koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzung.
Hinweis:
Der Parameter 4 enthält, getrennt durch das Zeichen "|" die Beschreibung der Parameter 5 und 6.
- 5 = Satznummer, Label
- 6 = Restweg
Voraussetzung:
Vorhandensein der Alarmdatei ALUN* auf dem HMI
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: a) NC-Programm auf korrekte Positionsangaben überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
b) Nullpunktverschiebungen (aktueller Frame) kontrollieren
c) Arbeitsfeldbegrenzung mit WALCS1 ... WALCS9 richtigstellen oder
d) Arbeitsfeldbegrenzung über $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS bzw. $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS
richtigstellen oder
e) Arbeitsfeldbegrenzung mit $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE bzw.
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE deaktivieren
Im Fall d) und e) ist anschließend die Gruppe der angewählten koordinatensystem-spezifischen Arbeitsfeldbegrenzung
erneut zu aktivieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10736 [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzung verletzt,
Restweg: %6 %3<ALUN>
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Restweg
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme