Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 376

NC-Alarme
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn die Folgespindel/-achse im Simulationsbetrieb ist und die
Leitspindel/-achse nicht.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Leitspindel/-achse auf Simulationsbetrieb umstellen bzw. Folgespindel/-achse nicht simulieren (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewählt, kann der Alarm unterdrückt werden mit
dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 bzw. bei CP-Programmierung mit CPMALARM[FAx] Bit4 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22014 [Kanal %1: ] Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und Folgespindel %4 ist stark
unterschiedlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
%4 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in ihrer Dynamik stark unterscheiden.
Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhängig: Voreinstellung Vorsteuerung, Parametersatz-Daten, in erster Linie
KV, Symmetrierzeit etc, Vorsteuermodus und Vorsteuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart, Ruckfilter und Dynamikfilter-
Einstellungen, DSC ein/aus. Dazu zählen folgende Maschinendaten: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610
$MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644
$MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewählt, kann der
Alarm unterdrückt werden mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 bzw. bei CP-Programmierung
mit CPMALARM[FAx] Bit5 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22015 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 keine Dynamik für Zusatzbewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Differenzbewegung der Folgespindel kann mangels verfügbarer Geschwindigkeit nicht ausgeführt werden. Durch die
Kopplung wird die gesamte zur Verfügung stehende Dynamik verbraucht. Die Folgespindel dreht bereits mit
Maximaldrehzahl. Im Teileprogramm kann ggf. ein Deadlock entstehen. Der Alarm kann unterdrückt werden mit dem
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1 bzw. bei CP-Programmierung mit CPMALARM[FAx] Bit6 = 1.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Drehzahl der Leitspindel reduzieren
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22016 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 im Bereich reduzierten Beschleunigungsvermögens
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Folgespindel wird mit Lageregelung betrieben. Zusätzliche Bewegungsanteile der Folgespindel sollen den linearen
Bereich des verwendeten Motors nicht verlassen. Anderenfalls können Abweichungen in der Kontur und ggf. Servoalarme
auftreten. Die Überwachung bezieht sich auf die Projektierung im MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT.
Wenn die Situation anwenderseitig beherrscht wird, kann der Alarm unterdrückt werden mit dem MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1 bzw. bei CP-Programmierung mit CPMALARM[FAx] Bit7 = 1.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Kopplungstyp VV verwenden und SPCOF für Leit- und Folgespindel sicherstellen.
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme