Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 186

NC-Alarme
Erläuterung: Beim Aufruf der Funktion CORRTRAFO ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlernummer spezifiziert die Ursache des Fehlers.
Fehlernummern:
1: Es ist keine Transformation aktiv.
2: Die aktuell aktive Transformation ist keine Orientierungstransformation.
3: Die aktive Orientierungstransformation wurde nicht mit kinematischen Ketten definiert.
10: Der Aufrufparameter _CORR_INDEX ist negativ.
11: Der Aufrufparameter _CORR_MODE ist negativ.
12: Ungültiger Verweis auf den Abschnitt einer Teilkette (1er-Stelle von _CORR_INDEX). Der Wert darf nicht größer sein
als die Zahl der Orientierungsachsen in der Teilkette.
13: Ungültiger Verweis auf die Orientierungsachse einer Teilkette (1er-Stelle von _CORR_INDEX). Der Wert muss kleiner
sein als die die Zahl der Orientierungsachsen in der Teilkette.
14: Ungültiger Verweis auf eine Teilkette (10er-Stelle von _CORR_INDEX). Es sind nur die Werte 0 und 1 zulässig (Verweis
auf Part- bzw. Tool-Kette). Diese Fehlernummer tritt auch auf, wenn die Teilkette, auf die _CORR_INDEX verweist, nicht
existiert.
15: Im dem Abschnitt, auf den mit dem Parameter _CORR_INDEX verwiesen wird, ist kein Korrekturelement
definiert($NT_CORR_ELEM_P bzw. $NT_CORR_ELEM_T).
20: Ungültiger Korrekturmode (1er-Stelle von _CORR_MODE). Es sind nur die Werte 0, 1, 8 und 9 zulässig.
21: Ungültiger Korrekturmode (10er- und / oder 100er-Stelle von _CORR_MODE). Beim Lesen einer Systemvariablen
muss die 100er-Stelle immer Null sein. Beim Lesen oder Schreiben einer Achsrichtung darf nur die Einerstelle ungleich
Null sein.
30: Die 100er-Stelle von _CORR_MODE ist ungültig. Es sind nur die Werte 0 und 1 zulässig.
31: Die 1000er-Stelle von _CORR_MODE ist ungültig. Es sind nur die Werte 0 und 1 zulässig.
40: Der Richtungsvektor, der als Achsrichtung übernommen werde soll, ist der Nullvektor.
41: Bei der Korrektur eines Offsetvektors ist die Abweichung gegenüber dem aktuellen Werte in mindestens einer
Koordinate größer als der durch das Settingdatum 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX vorgegebenen Maximalwert.
42: Bei der Korrektur eines Richtungsvektors ist die Winkelabweichung gegenüber der aktuellen Richtung größer als der
durch dass Settingdatum 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX vorgegebenen Maximalwert.
43: Der Versuch, eine Systemvariable zu beschreiben, wurde wegen fehlender Schreibrechte abgewiesen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Funktionsaufruf ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
14104 [Kanal %1: ] Satz %2 Aktive Transformation erlaubt keine Vektorprogrammierung und Interpolation
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die aktive Orientierungstransformation erlaubt weder die Programmierung von Vektoren für die Werkzeugorientierung
noch die Vektorinterpolation (ORIVECT, ORICONxx, usw) der Orientierung. Die Ursache dafür ist, dass die eingestellte
Kinematik der Transformation nicht genügend viele Freiheitsgrade hat um eine allgemeine Orientierung des Werkzeugs
darzustellen, obwohl die Anzahl der Orientierungsachsen (Rundachsen) dafür ausreichen würde.
Dies kommt bei folgenden Kinematiken vor:
Die Drehrichtungen von mindestens 2 aufeinanderfolgen Orientierungsachsen ist parallel (siehe die MD24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] und MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (bei
6-Achs Kinematiken)).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm und/oder Einstellungen von Maschinendaten ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
186
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme