Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 295

Erläuterung: Es wurde eine Programmunterbrechung auf einen nicht reorgfähigen Satz aktiviert.
Beispiele der möglichen Programmunterbrechung in diesem Fall:
- Fahren auf Festanschlag
- Vdi-Kanal Restweglöschen
- Vdi-Axial Restweglöschen
- Messen
- Softwarelimit
- Achstausch
- Achse kommt aus dem Nachführen
- Servo Disable
- Getriebestufenwechsel bei Ist-GS ungleich Soll-GS
Bei dem betroffenen Satz handelt es sich um:
- Aufsammelsatz vom Satzsuchlauf (außer den letzten Aufsammelsatz)
- Satz beim Überspeichern-Abbruch.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Das Ereignis nicht auf diesem Satz auslösen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
16930 [Kanal %1: ] Vorgänger und aktueller Satz %2 müssen durch einen ausführbaren Satz getrennt
werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Die Sprachfunktionen WAITMC, SETM, CLEARM, WRTPR und MSG dürfen nur allein in einem NC-Satz programmiert
werden. Um Geschwindigkeitseinbrüche zu vermeiden, werden diese Sätze intern im NCK zu dem nachfolgenden NC-
Satz angefügt (bei WAITMC zu dem Vorgänger-NC-Satz). Aus diesem Grund müssen zwischen den NC-Sätzen immer
ein ausführbarer Satz (kein Rechensatz) stehen. Ein ausführbarer NC-Satz beinhaltet z.B. Verfahrbewegungen, eine
Hilfsfunktion, STOPRE, Verweilzeit, etc.
Hinweis: Dies gilt nicht für die Programmierung vom MSG mit dem zusätzlichen Parameter "1", hier wird dann ein eigener
Satz erzeugt, der den Bahnsteuerbetrieb unterbricht.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Zwischen dem Vorgänger- und aktuellem NC-Satz einen ausführbaren NC-Satz programmieren.
Beispiel:
N10 SETM.
N15 STOPRE ; ausführbaren NC-Satz einfügen.
N20 CLEARM.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16931 [Kanal %1: ] Unterprogramme: Aktion '%2<ALNX>' Maximale Schachtelungstiefe überschritten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Aktionsnummer/Aktionsname
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
NC-Alarme
295