Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 398

NC-Alarme
25021 Achse %1 Nullmarkenüberwachung passiver Geber
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Überwachung bezieht sich auf den von der Lageregelung nicht genutzten Geber! (NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x
DBX1.5 = 0 (Lagemesssystem 1) oder DB380x DBX1.6 = 0 (Lagemesssystem 2))
Weitergehende Erläuterungen gelten sinngemäß wie bei Alarm 25020.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen können durch Übertragungsfehler,
Störeinflüsse, Hardwarefehler des Gebers oder der Auswerteelektronik in dem für die Lageregelung nicht genutzten Geber
entstanden sein. Es ist daher der Istwertzweig zu überprüfen:
1. Übertragungsstrecke: Istwertstecker auf korrekte Kontaktgabe kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und
Masseschluss prüfen (Wackelkontakt?).
2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?
3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten Antriebs- oder Gebermoduls.
4. MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO und Sinamics-Antriebsparameter P0979 Subindex 5 (bzw. 15,25)
prüfen. Beide müssen für die korrekte Datenbehandlung des Gebers übereinstimmen.
Die Überwachung kann ausgeschaltet werden, indem das MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] auf 0 oder 100
gesetzt wird (n = Encodernummer: 1, 2).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25022 Achse %1 Geber %2 Warnung %3
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Fehler-Feinkennung
Erläuterung: Dieser Alarm tritt nur bei Absolutgebern auf:
a. Warnhinweis auf fehlende Absolutgeber-Justage, d.h. wenn MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE den Wert 0 hat. In
diesem Fall wird Fehler-Feinkennung 0 geliefert.
b. wenn für den Absolutgeber eine Nullmarkenüberwachung aktiviert ist (vgl. MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING):
In diesem Fall konnte die Absolutposition des Absolutgebers nicht fehlerfrei gelesen werden:
Aufschlüsselung der Fehler-Feinkennungen:
(Bit 0 unbenutzt)
Bit 1 Parity-Fehler
Bit 2 Alarm-Bit des Gebers
Bit 3 CRC-Fehler
Bit 4 Timeout - Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt
Nur Anzeige dieses Alarms, da die Absolutposition zu diesem Zeitpunkt für Regelung/Kontur selbst nicht erforderlich ist.
Ein häufiges Auftreten dieses Alarms deutet darauf hin, dass die Absolutgeber-Übertragung oder der Absolutgeber selbst
gestört sind und bei einer der nächsten Geber-Anwahl- bzw. Power-On-Situationen ein evtl. falscher Absolutwert ermittelt
werden könnte.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: a. Geber-Justage (Maschinenbezug) verifizieren bzw. Geber neu justieren.
b. Geber tauschen, Geberkabel tauschen bzw. abschirmen (oder Nullmarken-Überwachung deaktivieren).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25030 Achse %1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
Alarme