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Inbetriebnahme
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
}
LED "CONFIG": Konfigurationsdaten werden übertragen
}
LED "RUN": System ist bereit
}
RUN: System betriebsbereit
}
CONFIG: Konfigurationsdaten werden übertragen
}
STARTUP: System fährt mit der übertragenen Konfiguration hoch
Die Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte können überprüft werden mit
}
der dynamischen Programmanzeige im Konfigurator der Sicherheitskarte
7.3
Wiederinbetriebnahme
7.3.1
Wiederinbetriebnahme bei Neustart
Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servoverstärkers und der Si-
cherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheitskarte wurde vorher bereits konfiguriert
(siehe Abschnitt "Erstinbetriebnahme")
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
INFO
Bitte beachten Sie im Zustand STARTUP:
Die Aktivierungseingänge aller im Tool konfigurierten Sicherheitsfunktionen
müssen auf +24V DC geschaltet sein.
73
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