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Funktionsbeschreibung
4.3.11
Sicherer Bremsentest - SBT
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Bremsentest" (Safe Brake Test, SBT) dient zum Testen
der externen (Haltebremse) und der internen Bremse (Motorbremse).
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
}
Über die interne Schnittstelle erhält der Servoverstärker von der Sicherheitskarte einen
Befehl zur Ansteuerung der Motorbremse.
}
Über den 2-poligen Ausgang "SBC+/SBC-" der Sicherheitskarte wird eine mechanische
Bremse angesteuert.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
}
Während des Bremsentests Positionsüberwachung durch die Sicherheitsfunktion SOS.
}
Der Bremsentest muss zyklisch innerhalb einer definierten Prüffrist erfolgen, spätestens
nach 8 Stunden.
}
Prüffrist und Toleranzzeit sind im Konfigurator einstellbar.
}
Nach dem Einschalten der Sicherheitskarte (Zustandswechsel in RUN) gilt die Prüffrist
als abgelaufen und es ist ein Bremsentest innerhalb der Toleranzzeit erforderlich.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Ausgang "SBC+/SBC-": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Beide Ausgänge werden gleichzeitig auf "1"-Signal gelegt: Spannungsdifferenz von
24 V zwischen SBC+ und SBC-.
}
Eingang "SBT Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SBT Activate"
Reaktion:
Wenn zwei Bremsen vorhanden sind (Motorbremse und externe mechanische Bremse),
wird für die zweite Bremse der Zyklus t
}
Start der SBT-Verzögerungszeit
}
Nach SBT-Verzögerungszeit : Ausgang "SBC+": "0"-Signal, Bremsen fallen ein
}
Nach Verzögerungszeit: Bestromen des Motors mit 1,3-fachem Wert der maximalen
Last.
Bereits auf die Achse wirkende Kräfte oder Momente müssen bei der Bemessung be-
rücksichtigt werden, z B. hängende Lasten.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
SBT Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
SBA Safe Brake Acknowledge
– t
wiederholt (siehe Zeitdiagramm).
2
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