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Funktionsbeschreibung
Die einpoligen digitalen Ausgänge O0 ... O3 melden den Status von Sicherheitsfunktionen.
Die Zuordnung der Ausgänge zu den Meldungen wird im Konfigurator der Sicherheitskarte
vorgenommen. Hierfür stehen die folgenden Meldungen zur Verfügung:
}
SSA Safe Standstill Acknowledge
–
–
}
SDA Safe Direction Acknowledge
–
–
}
SRA Safe Range Acknowledge
–
–
}
SBA Safe Brake Acknowledge
–
–
Die folgende Tabelle zeigt, welche Ausgänge den Status welcher Sicherheitsfunktion mel-
den.
inter-
ner
Ausgang
Fehler
STO Acknowledge x
SSA Safe Stand-
-
still Acknowledge
SDA Safe Directi-
-
on Acknowledge
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
INFO
"Ready" ist ein zweiter Rückmeldekanal der Sicherheitsfunktion STO. Der
Ausgang "Ready" schaltet ab, wenn ein Problem am Rückmeldesignal
"STO Acknowledge" auftritt.
INFO
An den Eingang „STO2-ENABLE" des Servoverstärkers muss 24 V DC ge-
legt werden, wenn der Ausgang „STO SIL3" nicht verwendet wird.
1: Motor befindet sich innerhalb der zulässigen Grenzwerte im Stillstand.
0: Stillstandsüberwachung nicht aktiv oder Motor außerhalb des Stillstandsbereichs
1: Antrieb bewegt sich in die zugelassene Richtung.
0: Antrieb bewegt sich nicht in die zugelassene Richtung oder Überwachung nicht
aktiviert.
1: Antrieb bewegt sich innerhalb zulässiger Grenzwerte für die Geschwindigkeit
oder Position.
0: Antrieb bewegt sich außerhalb zulässiger Grenzwerte für die Geschwindigkeit
oder Position, oder Überwachung nicht aktiviert.
1: Bremsentest wurde im definierten Zeitraum durchgeführt
0: Bremsentest muss innerhalb einer parametrierbaren Zeit aktiviert werden, sonst
wird die Achse abgeschaltet.
keine Si-
cherheits-
funktion ak-
tiviert
SS1
x
x
-
-
-
-
SS2
SOS
SLS
SSR
x
x
x
x
x
x
-
-
-
-
-
-
SDI
SLI
SLP
SBT
x
x
x
x
-
x
-
x
x
-
-
-
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