Pilz Safety Card S1-2 Bedienungsanleitung Seite 40

Funktionsbeschreibung
Umschaltung der Drehrichtung während aktiver Sicherheitsfunktion SDI
} Beachten Sie bei einer Änderung der Drehrichtung des Motors: Es muss zuerst die
Überwachung der alten Richtung deaktiviert und danach die Überwachung der neuen
Drehrichtung aktiviert werden! (siehe Fall A in der Abbildung). Eine eventuell konfigu-
rierte SDI-Verzögerungszeit t
chung. In A ist SDI-Verzögerungszeit t
}
Die SDI-Verzögerungszeit kann für eine zeitliche Optimierung der Drehrichtungsum-
schaltung genutzt werden. Während die SDI-Verzögerungszeit t
Richtung bereits aktiviert werden. Erst dann wird die Überwachung der alten Drehrich-
tung deaktiviert (siehe Fall B in der Abbildung und das Ablaufdiagramm).
A
SDI Neg Activate
SDI Pos Activate
Abb.: Änderung der Drehrichtung
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
WICHTIG
Beachten Sie, dass die Drehrichtung immer nur in einer Richtung überwacht
werden darf. Bei gleichzeitiger Aktivierung der Überwachung in beide Rich-
tungen löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus.
v
SDI
SDI
t m = 0
startet mit Aktivierung der neuen Drehrichtungsüberwa-
m
= 0 dargestellt.
m
v
B
t
SDI Neg Activate
SDI Pos Activate
läuft, kann die neue
m
SDI
t
SDI
t m
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