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Funktionsbeschreibung
}
Überwachung der sicher begrenzten Geschwindigkeit:
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
}
Bei einer Überschreitung des Positionsbereichs oder der Geschwindigkeit löst die Si-
cherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Optionen
}
Position immer überwachen
Die Maximal- und Minimalposition wird unabhängig von der Aktivierung der Sicherheits-
funktion dauerhaft überwacht. Eine Aktivierung der Sicherheitsfunktion über den Ein-
gang "SLP Activate" der Sicherheitskarte ist nicht mehr nötig. "SLP Activate" muss im-
mer "0"-Signal haben.
Ablaufdiagramm
Abb.: Sicherheitsfunktion SLP
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLP
a
}
t
: nach Ablauf der SLP-Verzögerungszeit Überwachung der Geschwindigkeit
e
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
INFO
Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung der Option "Position immer über-
wachen" die Achse nach einer Grenzwertüberschreitung in den zulässigen
Bereich zurückversetzt werden kann.
s
Grenzwert maximale
Absolutposition
Grenzwert minimale
Absolutposition
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SLP Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SRA Safe Range
Acknowledge
0
s (t)
t e
t a
SLP-Verzögerungszeit
SLP
SLP
t
46
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