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Funktionsbeschreibung
SS2 Activate
SOS Acknowledge
Sollwert
}
SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2
}
SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SOS
}
Sollwert: Vorgabe von Sollwerten
4.5
Reaktionszeiten
Die Reaktionszeiten beziehen sich ausschließlich auf die Eingänge und Ausgänge eines
Servoverstärkers mit Sicherheitskarte bei Auftreten von
}
Signalwechseln an Eingängen
}
Grenzwertüberschreitungen
}
internen Fehlern
Zur Ermittlung von gesamten Reaktionszeiten müssen zusätzlich die entsprechenden inter-
nen Verarbeitungszeiten im Servoverstärker, der Bussysteme, Peripheriegeräte und Steue-
rungen berücksichtigt werden.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
s, v
t 1
SOS-Verzögerungszeit
1
0
1
0
1
Bremsrampe
beliebig
0
INFO
Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des
Servoverstärkers.
Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Servoverstärkers.
s (t)
SOS
v (t)
t 2
v = 0
t
beliebig
55
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