Pilz Safety Card S1-2 Bedienungsanleitung Seite 74

Inbetriebnahme
Servo Amplifier
24 V
X4/1
L1, L2, L3
X0
X8
Safety Card Sx
24 V
X30/1
SS1 Activate
X30/1
SS1 SIL3/Reset
X30/20
Ready
X30/16
STO Acknowledge
X30/5
Servo Amplifier
STO-ENABLE
HW-/SW-Enable
Enable U, V, W
Motor n
Legende:
}
Servoverstärker
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
U
0
U
BTB/RTO
X3B/14,15
0
U
0
U
0
U
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
24 V: Versorgungsspannung
BTB/RTO: Relaiskontakt Betriebsbereitschaft Servoverstärker
L1, L2, L3: Netzspannung
X8: Zwischenkreis
STO-ENABLE: Anlaufsperre
HW-/SW-Enable: Hardware- und Softwarefreigabe
Enable U, V, W: Motoranschluss
Motor n: Motordrehzahl
t : Hochlaufzeit des Servoverstärkers
1
t 1 = 15 ms
t 2 = 500 ms
t 3 = 10 s
t 4 > 100 ms
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