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Betrieb
8
Betrieb
Vorausetzungen für den Normalbetrieb sind:
}
die Inbetriebnahme ist abgeschlossen
}
die Konfigurationsdaten sind auf der Sicherheitskarte vorhanden
}
die Sicherheitsfunktionen sind geprüft
}
die LED "RUN" leuchtet
Während des Betriebs werden
}
Flankenwechsel an den sicheren Eingängen der Sicherheitskarte überwacht.
}
die Sicherheitsfunktionen gemäß der Konfiguration ausgeführt.
8.1
Betriebszustände
Die Sicherheitskarte befindet sich immer in eindeutig definierten Betriebszuständen.
CONFIG
POWER ON
SS1
POWER ON
}
Die Versorgungsspannungen liegen an.
}
Übergang nach STO nach Anlegen der Versorgungsspannungen
CONFIG
}
Übertragung der Konfiguration zur Sicherheitskarte
}
Übergang in Zustand NORMAL OPERATION: Konfiguration fehlerfrei übertragen
}
Übergang in Zustand STO: fehlerhafte Konfigurationsdaten
}
Der Motor ist im Betriebszustand CONFIG energiefrei geschaltet (STO ist aktiv)
NORMAL OPERATION
}
keine Sicherheitsfunktion aktiviert
}
Übergang in Zustand STO: interner Fehler
}
Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist aktiviert
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Konfiguration
übertragen
Anforderung
durch
Konfigurator
Fehler
STO
STO
Grenzwerte
Fehler
SS1 Activate
OPERATION
Zurücksetzen
Fehler
Sicherheits-
funktion
deaktiviert
interner Fehler
OPERATION
NORMAL
Sicherheits-
funktion
aktiviert
SAFE
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