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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm mit Kopplung des Bremsensignals vom Servoverstärker
Abb.: Sicherheitsfunktion SBC
Legende:
}
Zustand der an der Sicherheitskarte angeschlossenen Haltebremse während der Pha-
sen A ... E:
–
–
–
–
–
}
Servo amplifier ENABLE: Signal ENABLE des Servoverstärkers
}
Servo amplifier BR+/BR-: Bremse am Servoverstärker
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset
}
STO / STO SIL3: interner Abschaltweg STO und zweiter Abschaltweg STO SIL3
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SBC+/SBC-: Ausgang Bremsenansteuerung
}
∆SS1: SS1-Verzögerungszeit
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Servo amplifier
ENABLE
Servo amplifier
BR+/BR-
STO / STO SIL3
-
A: Bremse gelüftet
B: Bremse eingefallen (wegen DISABLE des Servoverstärkers)
C: Bremse gelüftet
D: Bremse eingefallen (wegen STO der Sicherheitskarte)
E: Bremse eingefallen (wegen DISABLE des Servoverstärkers)
A
B
C
D
E
∆SS1
50
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