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Funktionsbeschreibung
}
Ausführen der Sicherheitsfunktion SS1 (1/0-Flanke). Der Antrieb wird in diesem Fall si-
cher gebremst bevor er drehmomentfrei geschaltet wird (siehe Abschnitt "Sicherer
Stopp – SS1").
}
gleichzeitiges Schalten der Eingänge "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset" auf "0"-Si-
gnal
}
Auftreten eines Zweitfehlers während der Ausführung von SS1 (Stillsetzen des An-
triebs)
Reaktion:
}
Der Antrieb wird drehmomentfrei geschaltet
}
Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal
Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz-
liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu
vermeiden.
Ablaufdiagramm:
Abb.: Sicherheitsfunktion STO
}
t
: direktes Schalten der Sicherheitsfunktion STO durch "0"-Signal von
1
–
–
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
SS1 Activate
SS1 SIL3/Reset
Ready
STO Acknowledge
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
v
t 1
1
0
1
0
1
0
1
0
STO
t
22
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