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Technische Daten
9.1
Sicherheitstechnische Kennzahlen
9.1.1
Sicherer Aktor mit einem Geber
Beachten Sie zur Fehlererkennung den folgenden Hinweis:
Beim Betrieb des Antriebs mit einem Geber (Standard-Motorgeber am Servoverstärker)
wird ein Fehler am Gebersystem von der Sicherheitskarte wie folgt erkannt:
}
Rotatorische Synchronmotoren
Erkennung innerhalb einer mechanischen Umdrehung des Motors.
}
Lineare Synchronmotoren
Erkennung innerhalb der gefahrenen Strecke nach der folgenden Formel:
Strecke = (Polzahl /2) · Polpaarbreite
Befehle im Servoverstärker:
–
–
9.1.1.1
MTTF >= 10 Jahre
Betriebsart EN ISO
13849-1:
2015
PL
Sicherer Ak-
tor mit Mo-
torgeber,
MTTF ≥10
Jahre
PL d
Diese Betriebsart erfordert einen Motorgeber mit MTTF ≥ 10 Jahre.
Der Motorgeber ist in den Kennzahlen bereits enthalten, deshalb müssen für das Teilsys-
tem "Sicherer Aktor" keine weiteren Berechnungen durchgeführt werden.
Die sicherheitstechnischen Kennzahlen sind für alle Sicherheitsfunktionen gültig.
Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Si-
cherheitskennwerte berücksichtigt werden.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Polzahl: MPOLES
Polpaarbreite: MPITCH
EN ISO
EN 62061
13849-1:
SIL CL
2015
Kategorie
Cat. 3
SIL CL 2
Teilsystem
Sicherer Aktor
S700
Safety Card S1
Motorgeber mit MTTF ³ 10 Jahre
EN 62061
IEC 61511
PFH
[1/h]
SIL
D
1,29E-07
SIL 2
IEC 61511
EN ISO
13849-1:
PFD
2015
T
[Jahr]
M
6,09E-04
20
91
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