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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm
Abb.: Sicherheitsfunktion SOS
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SOS
1
}
t
: nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung der Stillstandsposition
2
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SOS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SOS
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwa-
chung
4.3.5
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - SLS
Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (Safely Limited Speed, SLS) über-
wacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Geschwindigkeitsgrenze.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
s, v
Toleranzfenster
Stillstandsposition
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SOS Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SSA Safe Standstill
Acknowledge
0
SLS Activate
s (t)
v (t)
t 1
SOS-Verzögerungszeit
SOS
t 2
t
31
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