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Funktionsbeschreibung
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SS1 Activate"
oder
}
1/0-Flanke am Eingang „SS1 SIL3/Reset"
}
internen Fehler
Signalzustände der Eingänge „SS1 Activate" und „ SS1 SIL3/Reset"
}
Die STO-Verzögerungszeit startet, wenn einer der beiden Eingänge "SS1 Activate"
oder „SS1 SIL3/Reset" auf „0" gesetzt wird. Die Sicherheitsfunktion „STO" wird nach
Ablauf der STO-Verzögerungszeit aktiviert.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird sofort aktiviert, wenn auch der zweite Eingang auf
„0" gesetzt wird.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird in jedem Fall aktiviert, wenn die beiden Eingänge
"SS1 Activate" und „SS1 SIL3/Reset" auf „0" gesetzt werden.
}
Im Konfigurator wird festgelegt von wem der Servoverstärker den Befehl zum geregel-
ten Bremsen des Motors erhält:
–
–
Bremsrampe antriebsgeführt
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe wird im Konfigurator konfiguriert.
Steuerungsgeführt: Die Steuerung gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch
die Überwachung der Bremsrampe aktiviert ist.
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Bremsrampe steuerungsgeführt
Controller
24
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