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Funktionsbeschreibung
4
Funktionsbeschreibung
4.1
Übersicht
Die Sicherheitskarte überwacht Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2. Sie überwacht
sichere Bewegungsabläufe von Antrieben, die im Fehlerfall sicher heruntergefahren und
abgeschaltet werden.
Die Sicherheitskarte ist in einen Servoverstärker S700 eingebaut. Der Servoverstärker wird
dadurch zu einem sicheren Servoverstärker.
Ein sicheres Antriebssystem besteht aus
}
Servoverstärker (S700)
}
im Servoverstärker eingebauter Sicherheitskarte
}
Servomotor (Synchronmotor) mit
–
–
}
Sicherheitssteuerung
Sicherheitssteuerung
Sicherheitseinrichtungen
z. B.
NOT-HALT
Betriebsart
Lichtgitter
Abb.: Sicheres Antriebssystem
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Standard-Gebersystem (Feedback)
Bremse (optional, nicht sicher))
Sicherer Servoverstärker S700-S1
Digitale Eingänge
Sicherheitsfunktionen
Digitale Ausgänge
Status Sicherheitsfunktionen
Betriebsbereitschaft
externer Geber
Anlaufsperre
zweiter
Abschaltweg
externe Bremse
Konfigurator
Safety GUI
Servoverstärker
S700
Interne
Versorgungsspannung
Sichere
Impulssperre
Motor-
geber
Motorbremse
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