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Funktionsbeschreibung
Signale am Eingang
}
1/0-Flanke am Eingang: Sicherheitsfunktion wird ausgelöst
}
"0"-Signal (0 V) am Eingang:
–
}
"1"-Signal (+24 V) am Eingang:
–
4.2.2
Ausgänge
4.2.2.1
Einpolige Ausgänge
Sichere einpolige Ausgänge melden den Status der aktivierten Sicherheitsfunktionen und
die Betriebsbereitschaft der Sicherheitskarte.
Ausgänge mit fester Zuordnung:
}
STO Acknowledge
–
–
}
STO SIL3
–
–
}
Ready
–
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Sicherheitsfunktion ist aktiviert
Sicherheitsfunktion ist nicht aktiviert
WICHTIG
Die Eingänge „SS1 Activate" und „SS1 SIL3/Reset" müssen immer verdrah-
tet sein.
An alle Eingange dürfen nur getestete Ausgänge einer Sicherheitssteue-
rung angeschlossen werden.
1: Leistungsteil abgeschaltet
– interner Fehler des Servoverstärkers oder der Sicherheitskarte
– Grenzwerte überschritten
– Auslösung durch SS1
0: Antrieb im geregelten Betrieb
1: zweiter Abschaltweg ein
0: zweiter Abschaltweg aus
1: Sicherheitskarte ist betriebsbereit
0: Sicherheitskarte ist nicht betriebsbereit. Mögliche Ursachen sind:
– Sicherheitskarte befindet sich im Hochlauf
– keine Versorgungsspannung
– schwerer interner Fehler
– Fehler am Rückmeldeausgang "STO Acknowledge"
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