Verwandte Anleitungen für Pilz Safety Card S1-2
Inhaltszusammenfassung für Pilz Safety Card S1-2
- Seite 1 Bedienungsanleitung Safety Card S1-S2 Bedienungsanleitung Safety Card S1-S2 Safety Card S1-2 Sicherheitskarte Servoverstärker Betriebsanleitung — Nr. 1002530-DE-01...
- Seite 2 Vorwort...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.3.10 Sichere Bremsenansteuerung - SBC 4-39 4.3.11 Sicherer Bremsentest - SBT 4-40 Betriebsart des Servoverstärkers 4-44 Reaktionszeiten 4-47 Konfiguration 4-49 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 4 übertragen Sicherheitsprüfungen 7-14 Kapitel 8 Betrieb Betriebszustände Test der sicheren Impulssperre Anzeigeelemente Meldungen Kapitel 9 Technische Daten Technische Daten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 5 Sicherer Aktor mit einem Geber 9.2.1.1 MTTF >= 10 Jahre 9.2.1.2 MTTF >= 57 Jahre 9.2.2 Sicherer Aktor mit zwei Gebern Kapitel 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 6 Inhalt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 7: Kapitel 1 Einführung
Gültigkeit der Dokumentation 1100 Gültigkeit der Dokumentation 1- Einf Gltigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt Safety Card S1-2. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. ][BA_Einfhrung_Einleitung Diese Betriebsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts Safety Card S1-2. -
Seite 8: Übersicht Über Die Dokumentation
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Produkts. 8 Betrieb Dieses Kapitel beschreibt die Anzeigeelemente, erläutert den Betrieb und die Diagnose. 9 Technische Daten 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 9: Zeichenerklärung
Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Textstellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 10 Einführung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 11: Kapitel 2 Übersicht
2100 Geräteaufbau 2- Uebersicht_Merkmale_Danaher Die Safety Card S1-2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie dient zur sicheren Bewegungsüberwachung, die zusammen mit dem Standard-Motorgeber und dem Servoverstärker erreicht wird. Im Fehler- fall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell und sicher ab. - Seite 12 Uebersicht_Merkmale_LED_Sx-2 LED-Anzeigen für Versorgungsspannung (POWER) Systemzustand (RUN) Übertragung der Konfigurationsdaten (CONFIG) Fehler oder Antrieb drehmomentfrei (STO) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 13: Frontansicht
4: Beschriftungsfeld mit: – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion 5: 2D-Code Uebersicht_Front_Legende_Voll 6: Anschluss für Geber Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 14 Übersicht Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 15: Kapitel 3 Sicherheit
3- 3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 3100 Bestimmungsgemäße Verwendung 3- ][BA_Sicherheit_Bestimmung_FS_Danaher Die Safety Card S1-2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie ist bestimmt für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Sicherheit_Bestimm_prot_S Sie erfüllt Forderungen an Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 zur sicheren Bewegungsüberwachung. -
Seite 16: Zulässige Motortypen
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitskarte Safety Card S1-2 ab Version 1.0 darf nur zusam- men mit den folgenden Servoverstärkern eingesetzt werden: S701 ab Version 2.10 S703 ab Version 2.10 S706 ab Version 2.10 S712 ab Version 2.10 ... -
Seite 17: Qualifikation Des Personals
Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronik- gerätegesetz). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 18: Normen
EN 62061:2005: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmier- barer elektronischer Steuerungssysteme Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 19: Übersicht
Servomotor (Synchronmotor) mit – Standard-Gebersystem (Feedback) – Bremse (optional, nicht sicher)) Sicherheitssteuerung Funkt_Uebersicht_Antriebssystem_S1 Fig. 4-1: Sicheres Antriebssystem Funkt_Uebersicht_SichKarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 20: Not-Aus-Taster
Sicherer Up- und Download der Konfigurationsdatei Online-Anzeige der Status der Sicherheitsfunktionen Anzeige des Fehler-Stacks Speichern der Konfiguration auf SD-Karte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 21: Ein- Und Ausgänge
Konfigurator der Sicherheitskarte vorgenommen. Es stehen die folgenden Signale für die Aktivierung der Sicherheitsfunktio- nen zur Verfügung: Funkt_Eingaenge_Sich_Sx-2_SichFunkt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 22: Ausgänge
– 0: Antrieb im geregelten Betrieb Funkt_Ausgaenge_Status_STO_SIL3 STO SIL3 – 1: zweiter Abschaltweg ein – 0: zweiter Abschaltweg aus Funkt_Ausgaenge_Status_Ready Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 23 Position. – 0: Antrieb bewegt sich außerhalb zulässiger Grenzwerte für die Ge- schwindigkeit oder Position, oder Überwachung nicht aktiviert. Funkt_Ausgaenge_Status_SBA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 24: Zweipolige Ausgänge
Zweipolige Ausgänge 4- Funkt_Ausgaenge_SBC Die Sicherheitskarte verfügt über einen zweipoligen Ausgang zur An- steuerung einer externen mechanischen Bremse: SBC+/SBC- Funkt_Ausgaenge_Signal_zweip Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 25: Ausgangstest
– Die Last darf durch den Test nicht einschalten. Test auf Querschluss Es wird regelmäßig ein Querschlusstest zwischen den Ausgängen durchgeführt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 26 Impulsdauer des Einschalttests (siehe Technische Daten) Zykluszeit des Einschalttests im Normalfall (ca. 200 ms) Kennlinie: Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Laststrom I Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 27: Sicherheitsfunktionen
Bei Aktivierung von SS1 wird der Antrieb gemäß seiner Konfiguration stillgesetzt. Während dieser Zeit können alle anderen Sicherheitsfunktionen nicht mehr abgearbeitet bzw. aufgerufen werden. Funkt_Sicherheitsfunktion_Fehler Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 28: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3 Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3. Sicherheitsfunktion_STO_Ausloesung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 29 : direktes Schalten der Sicherheitsfunktion STO durch "0"-Signal Sicherheitsfunktion_STO_Diagramm_S1_S1-2_Legende – SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 – SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 30: Sicherer Stopp 1 - Ss1
Sicherheitsfunktion_STO_Ueberwach_Stillstand_Auto Automatischer STO bei Stillstand Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO vorgegeben werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 31 – Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Si- cherheitsfunktion einen Befehl an den Servoverstärker zum gere- gelten Bremsen des Motors. Die Bremsrampe wird im Konfigurator konfiguriert. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 32 Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu vermeiden. Sicherheitsfunktion_SS1_S1_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 33 Ablaufdiagramm: Start von STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit Fig. 4-4: Sicherheitsfunktion SS1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 34: Sicherer Stopp 2 - Ss2
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn – Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft. – die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist. Sicherheitsfunktion_SS2_Ein_Aus_Sx-2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 35 Bremsen des Motors. Die Bremsrampe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch die Überwachung der Bremsrampe aktiviert ist. Bremsrampe antriebsgeführt Bremsrampe steuerungsgeführt Sicherheitsfunktion_SS2_Reaktion_Sx-2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 36 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwachung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 37: Sicherer Betriebshalt - Sos
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3. Sicherheitsfunktion_SOS_Ausloesung Auslösen der Sicherheitsfunktion durch 1/0-Flanke am Eingang "SOS Activate". Sicherheitsfunktion_SOS_Reaktion_Sx-2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 38 SOS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SOS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 39: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Sls
Toleranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbe- reich modifiziert die eingestellten Grenzwerte. Dadurch können einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenzwerte über- schreiten, toleriert werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 40 Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheits- funktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Sicherheitsfunktion_SLS_S1-2_oT_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 41 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa- chung des Motors Sicherheitsfunktion_SLS_S1-2_mT_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 42 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 43: Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Ssr
Toleranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbe- reich modifiziert die eingestellten Grenzwerte. Dadurch können einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenzwerte über- schreiten, toleriert werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 44 Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheits- funktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Sicherheitsfunktion_SSR_S1-2_oT_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 45 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa- chung des Motors Sicherheitsfunktion_SSR_S1-2_mT_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-27 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 46 SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 47: Sichere Richtung - Sdi
Ausgang "SDA Safe Direction Acknowledge": "1"-Signal Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunkti- on SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Sicherheitsfunktion_SDI_S1-2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 48 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Si- cherheitsfunktion SDI Sicherheitsfunktion_SDI_Umsch Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 49 überwacht werden darf. Bei gleichzeitiger Aktivierung der Überwachung in beide Richtungen löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. Fig. 4-12: Änderung der Drehrichtung Sicherheitsfunktion_SDI_S1-2_Diagramm_Umsch Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 50 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Si- cherheitsfunktion SDI Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 51: Sicher Begrenztes Schrittmaß - Sli
Ein Grenzwert für die Erkennung des Stillstands kann vorgegeben werden. – Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert, wenn der Grenzwert überschritten wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-33 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 52 SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-34 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 53 SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-35 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 54: Sicher Begrenzte Position - Slp
Eingänge I0 ... I6 – SLP Activate Ausgänge O0 … O3 – SRA Safe Range Acknowledge Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-36 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 55 Sicherheitsfunktion über den Eingang "SLP Activate" der Sicher- heitskarte ist nicht mehr nötig. "SLP Activate" muss immer "0"-Signal haben. Sicherheitsfunktion_SLP_S1_2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-37 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 56 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa- chung der Motorposition Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-38 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 57: Sichere Bremsenansteuerung - Sbc
Ausgang "SBC+/SBC-": "0"-Signal (0 V DC) Beide Ausgänge werden gleichzeitig auf "0"-Signal gelegt: Span- nungsdifferenz von 0 V zwischen SBC+ und SBC-. Sicherheitsfunktion_SBC_S1_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-39 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 58: Sicherer Bremsentest - Sbt
Befehl zur Ansteuerung der Motorbremse. Über den 2-poligen Ausgang "SBC+/SBC-" der Sicherheitskarte wird eine externe mechanische Bremse angesteuert. Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-40 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 59 Stillstandsposition, Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge" Lüften der Bremse Ausgang "SBA Safe Brake Acknowledge": "1"-Signal. Bremsentest erfolgreich Sicherheitsfunktion_SBT_S1-2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-41 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 60 Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SBT Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SBT Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-42 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 61 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Po- sitionsüberwachung SBC+: Ausgang Bremsenansteuerung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-43 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 62: Betriebsart Des Servoverstärkers
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Enable: Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-44 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 63 SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2 SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Funkt_Uebergaenge_Zustaende_IINFO_Danaher Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-45 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 64 Funktionsbeschreibung Betriebsart des Servoverstärkers INFO Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-46 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 65: Reaktionszeiten
Zeit zwischen dem Auftreten einer Grenzwertüberschreitung oder ei- nes internen Fehlers und dem Bereitstellen eines Abschaltsignals für den Leistungsteil des Servoverstärkers CYCLE PULSE Funkt_Reaktionszeiten_Diag_S1_S700 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-47 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 66 Funktionsbeschreibung Reaktionszeiten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-48 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 67: Konfiguration
Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parame- trierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfi- gurators der Sicherheitskarte. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-49 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 68 Funktionsbeschreibung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-50 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 69: Kapitel 5 Montage
Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Sicherheits- karte berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 70: Abmessungen
Montage Abmessungen Abmessungen 5200 Abmessungen 5- Montage Fig. 5-1: Abmessungen, Maßangaben in mm (") Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 71: Montage Der Sicherheitskarte
Die Erweiterungskarte wird in den Steckplatz 3 des Servoverstärkers eingebaut. Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel "Mon- tage" der Betriebsanleitung des Servoverstärkers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 72 Montage Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 73: Kapitel 6 Verdrahtung
1,0 (AWG18), AEH ohne Kunststoffkragen nach DIN 46228/1 max. Leitungslängen Verdr_Leitungslaengen – Versorgungsspannung: max 30 m – Digitale Ein- und Ausgänge: max. 30 m Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 74: Steckerbelegung
Versorgungsspannung für digitale Ausgän- ge (0 V) 0 V Encoder Supply Versorgungsspannung für externen Geber (0 V) Pin 21, 22 intern verbunden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 75: Schirmung
(3) verwenden (als Zubehör erhältlich). Diese werden im unteren Schirmblech eingehakt. Sie garantieren optimalen Kontakt zwi- schen Schirm und Schirmblech. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 76: Digitale Eingänge
Eingangskreis Digitaler Eingang Leitung geschirmt max. Leitungslänge: 30 m 24 V DC massebezogen: X30, Pin 21, 22 sind intern verbunden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 77: Digitale Ausgänge
(24 V) 21, 22 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Die Pins 21 und 22 sind intern verbunden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 78: Einpolige Ausgänge
Ausgang für die Rückmeldung der Si- cherheitsfunktion STO STO SIL3 zweiter STO-Abschaltweg für SIL 3 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Verdr_DO_Anschluss_S1-2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 79 An den Eingang „STO2-ENABLE“ des Servoverstärkers muss 24 V DC gelegt werden, wenn der Ausgang „STO SIL3“ nicht ver- wendet wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 80: Zweipolige Ausgänge
X30, Pin 21 oder 22 mit XGND des Servoverstärkers verbinden Verdr_XGND_S700 *) XGND: S701 … S724: X4A, Pin 2 S748, S772: X4, Pin 3 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 81: Geber
S772: Legen Sie einen Klappferrit (Würth, Nr. 7427111) vor die Klemmen X30/11, 22 über die Leitungen +V und 0 V. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 82: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signal
Kanal A invertiert Kanal B invertiert Referenzimpuls Z invertiert Versorgungsspannung 0 V Anschluss Eingangskreis Inkrementalgeber paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Gehäuse Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 83: Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle
Taktsignal invertiert DATA\ Daten n c. Versorgungsspannung 0 V n c.: nicht angeschlossen Anschluss Eingangskreis Inkrementalgeber geschirmt Schirmanschluss im Gehäuse Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 84 Verdrahtung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 85: Kapitel 7 Inbetriebnahme
Wiederinbetriebnahme nach einem Fehler Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass durch den Anlauf des Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 86: Erstinbetriebnahme
Die Ein- und Ausgänge verdrahten, die konfiguriert wurden. Beachten Sie, dass die Eingänge "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset" immer angeschlossen werden müssen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 87 Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Leistungsteil des Servoverstär- kers freigeschaltet. Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet. Inbetrieb_Erstinbetrieb_2_S1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 88 STARTUP: System fährt mit der übertragenen Konfiguration hoch Die Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte können überprüft werden der dynamischen Programmanzeige im Konfigurator der Sicherheits- karte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 89: Wiederinbetriebnahme
Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servover- stärkers und der Sicherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheits- karte wurde vorher bereits konfiguriert (siehe Abschnitt "Erstinbetriebnahme") Inbetrieb_Neustart_S1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 90: Wiederinbetriebnahme Nach Fehler
Die Sicherheitskarte führt die Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) aus und wechselt in den Zustand "STO". Die LED "STO" blinkt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 91: Befehl "Clrfault
Es stehen zwei Befehle zur Verfügung: Der Befehl IN1MODE=1, (Servoverstärker Fehler Reset), führt die Funktion auf dem digitalen Eingang DIGITAL-IN1 des Servoverstär- kers aus. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 92: Sicherheitskarte Tauschen
Nach einem Tausch der Sicherheitskarte, z. B. nach einem Defekt, müs- sen die Konfigurationsdaten neu zur Sicherheitskarte übertragen wer- den. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 93 Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servover- stärker (Sicherheitskarte 2) beschrieben wird SD-Karte von Servoverstärker für Sicherheitskarte 2 in Lesegerät des Servoverstärkers für Sicherheitskarte 3 stecken Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 94: Konfiguration Vom Konfigurator Zur Sicher
Abschnitt "Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen"). 2. Möglichkeit : Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servoverstärker beschrieben wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 95: Konfiguration Von Sd-Karte Zur Sicher
Die Konfigurationsdaten der Sicherheitskarte können ohne Verwen- dung des Konfigurators von einer im Servoverstärker gesteckten SD- Karte zur Sicherheitskarte übertragen werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 96 – Beachten Sie: Sie müssen anschließend innerhalb von 60 Sekun- den die linke Bedientaste auf dem Servoverstärker drücken (siehe Schritt 8). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 97 Die Sicherheitskarte ist im Zustand "STARTUP" (LED "RUN" blinkt). – Bei erfolgreicher Übertragung schaltet die Sicherheitskarte in den Zustand "RUN" (LED "RUN" leuchtet). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 98: Sicherheitsprüfungen
Inbetrieb_Bremsentest Bremsentest Zu den regelmäßigen Prüfungen gehört abhängig von der Applikation ein Test der internen (Motorbremse) und externen Bremse. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 99 Inbetriebnahme Sicherheitsprüfungen INFO Zur Funktion des sicheren Bremsentests siehe "Sicherer Brem- sentest - SBT". Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 100 Inbetriebnahme Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 101: Kapitel 8 Betrieb
Während des Betriebs werden Flankenwechsel an den sicheren Eingängen der Sicherheitskarte überwacht. die Sicherheitsfunktionen gemäß der Konfiguration ausgeführt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 102: Betriebszustände
Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist aktiviert SAFE OPERATION Sicherer Betrieb nach Aktivieren mindestens einer Sicherheitsfunkti- Übergang nach STO: interner Fehler Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 103 Übergang nach CONFIG: Anforderung durch den Konfigurator Übergang nach NORMAL OPERATION durch – Zurücksetzen der Sicherheitskarte (siehe "Wiederinbetriebnahme") – vorausgehendes POWER ON Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 104: Test Der Sicheren Impulssperre
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO LED "RUN": System ist bereit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 105: Anzeigeelemente
STO ist nicht ak- Fehler aufgetreten oder Sicherheitsfunk- tion SS1 ausgelöst, Betriebszustand STO ist aktiv Legende LED ein LED aus LED blinkt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 106: Meldungen
Im Online-Betrieb werden im Konfigurator SafetyGUI angezeigt: – Status- und Fehlermeldungen der Sicherheitskarte (Fehler-Stack) – Zustände von Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 107: Kapitel 9 Technische Daten
Max. Anzahl der Bits am Zählereingang 12 - 28 Bit Übertragungsrate 300,0 kHz Codierung des Eingangssignals Binär, Gray Signal am Dateneingang Differenzsignal (RS-422) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 108 Höhe 142,0 mm Breite 18,5 mm Tiefe 103,0 mm Gewicht 150 g Es gelten die 2009-03 aktuellen Ausgaben der Normen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 109: Sicherheitstechnische Kennzahlen
Sicherer Aktor PL e (Cat. 4) Cat. 4 SIL CL 3 2,37E-08 mit Motorgeber, MTTF Motorge- ber ≥ 57 Jahre Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 110: Sicherer Aktor Mit Zwei Gebern
Kategorie 3 mit einem DC von 99 % angenommen werden. Für beide Sensoren (Motorgeber und externer Geber) werden für die Berechnung und λ folgende Kennzahlen benötigt: MTTF /λ. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 111 Die sicherheitstechnischen Kennzahlen sind für alle Sicherheitsfunktio- nen gültig. Si_Kennzahlen_Erläuterung_1 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 112 Technische Daten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 113 Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2, unterbricht die Energieversorgung Moment zum Motor und schaltet ihn drehmomentfrei. STO ist Abkürzung für Safe Torque Off Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-1 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 114 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-2 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 115 Tochtergesellschaften support@pilz.com und Handelspartner vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...