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Funktionsbeschreibung
4.3.8
Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" (Safely Limited Increment, SLI)
überwacht die Bewegung des Antriebs auf Einhaltung eines definierten Schrittmaßes.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Eingang "SLI Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SLI Activate".
Reaktion:
}
SLI-Verzögerungszeit läuft
}
Nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des sicheren Schrittmaßes und
der sicher begrenzten Geschwindigkeit. Die aktuelle Position des Motors wird erfasst
und der Motor auf Einhaltung des maximalen Schrittmaßes überwacht.
}
Schrittmaß und Geschwindigkeit innerhalb gültiger Grenzen:
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
}
Bei einer Überschreitung des Schrittmaßes oder der Geschwindigkeit löst die Sicher-
heitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Optionen
}
Überprüfung Stillstand
–
–
}
Automatische Aktivierung nach Stillstand
–
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
SLI Activate
SRA Safe Range Acknowledge
SSA Safe Standstill Acknowledge
Im Konfigurator kann festgelegt werden, ob der Motor zum Zeitpunkt der Aktivie-
rung von SLI im Stillstand sein muss oder in Bewegung sein darf. Ein Grenzwert für
die Erkennung des Stillstands kann vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert, wenn der Grenz-
wert überschritten wird.
Die Überwachung des nächsten Schrittmaßes startet automatisch, wenn der An-
trieb den Grenzwert für Stillstand unterschreitet.
Zwischen zwei überwachten Schrittmaßen kann der Stillstand während einer vorge-
gebenen Stillstandszeit überwacht werden. Während der Überwachung ist der Aus-
gang "SSA Safe Standstill Acknowledge" = "1".
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