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Funktionsbeschreibung
4.3.6
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - SSR
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Geschwindigkeitsbereich" (Safe Speed Range, SSR)
überwacht die aktuelle Geschwindigkeit des Antriebs auf einen maximal und minimal zuläs-
sigen Grenzwert.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Eingang "SSR Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SSR Activate".
Reaktion:
}
SSR-Verzögerungszeit läuft
}
Nach Ablauf der SSR-Verzögerungszeit Überwachung der Geschwindigkeit.
}
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
}
Bei einer Überschreitung des Grenzwertes löst Sicherheitsfunktion SS1 aus.
Zu den Grenzwerten für die Überwachung der Geschwindigkeit kann zusätzlich ein Tole-
ranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbereich modifiziert die eingestellten
Grenzwerte. Dadurch können einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenz-
werte überschreiten, toleriert werden.
Für den Toleranzbereich können folgende Werte parametriert werden:
}
Toleranzbetrag, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt.
}
Toleranzzeit, die die Breite der Überschwinger berücksichtigt
}
Toleranzperiode, die die Periode der Schwingung berücksichtigt
Auslösen des Toleranzbereichs:
}
Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranz-
bereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm).
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
SSR Activate
SRA Safe Range Acknowledge
INFO
Zur Parametrierung des Toleranzbereichs siehe Online Hilfe des Konfigura-
tors.
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