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Funktionsbeschreibung
Reaktion
}
Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe.
}
Die Sicherheitskarte aktiviert mit Ablauf der STO-Verzögerungszeit die Sicherheitsfunk-
tion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Der Motor wird drehmomentfrei.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal
Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz-
liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu
vermeiden.
Ablaufdiagramm: Start von STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
v
Toleranzfenster
Bremsrampe
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
Bremsrampe
t 1
STO-Verzögerungszeit
STO
t 2
t
25
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