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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm:
Abb.: Änderung der Drehrichtung mit SDI-Verzögerungszeit.
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SDI in negativer Drehrichtung
1
}
t
: nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung in negativer Drehrichtung
2
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SDI Neg Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung negative Rich-
tung (neue Drehrichtung)
}
SDI Pos Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung positive Richtung
(alte Drehrichtung)
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion
SDI
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
v
Toleranzfenster
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SDI Neg Activate
0
1
SDI Pos Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SDA Safe Direction
Acknowledge
0
SDI
t 2
t 1
SDI-Verzögerungszeit
SDI
t
41
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