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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit
Abb.: Sicherheitsfunktion SS1
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SS1
1
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion STO
2
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
4.3.3
Sicherer Stopp 2 - SS2
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp" Safe Stop 2 (SS2) bremst den Antrieb geregelt
und überwacht ihn auf sicheren Stillstand.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
}
Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben erhalten. Der Motor ist bestromt.
}
Keine Abschaltung der Energieversorgung zum Motor.
}
Die Sicherheitsfunktion „Safe Stop 2" entspricht einem gesteuerten Bremsen nach IEC
60204-1, Stopp-Kategorie 2.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
}
Bremsrampe
Im Konfigurator wird die Bremsrampe vorgegeben und die Überwachung aktiviert. Die
Bremsdauer hängt ab von der Geschwindigkeit des Motors bei Bremsbeginn.
Die Bremsrampe kann über einen im Konfigurator vorgegebenen maximalen Positions-
fehler überwacht werden.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
v
Toleranzfenster
Bremsrampe
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
Bremsrampe
t 1
STO-Verzögerungszeit
STO
t 2
t
26
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