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Funktionsbeschreibung
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
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Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben in der Stillstandsposition erhalten.
}
Keine Abschaltung der Energieversorgung zum Motor.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
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Stillstandsposition
–
–
}
Automatischer SOS bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der Sicherheitsfunkti-
on SOS vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn
–
–
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Eingang "SOS Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SOS Activate".
Reaktion:
}
SOS-Verzögerungszeit läuft
}
Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung auf sicheren Stillstand. Der An-
trieb bleibt im Stillstand geregelt.
}
Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal
}
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den Antrieb sicher ab,
wenn der Grenzwert der Stillstandsposition überschritten wird. Es wird ein Fehler ge-
meldet.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob die Stillstandsposition innerhalb eines konfi-
gurierten Toleranzfensters bleibt.
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert, wenn die Still-
standsposition das Tolerenzfenster verlässt.
Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft.
die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
SOS Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
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