Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
SS1 Activate
STO Acknowledge
Sollwert
Enable
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
Sollwert: Vorgabe von Sollwerten
}
Enable: Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers
SS2 bei OPMODE = 0 ... 8
}
Bei der antriebsgeführten Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 2" (SS2) wird die Bewe-
gung im Anschluss wieder fortgesetzt.
}
Der Status der Sicherheitskarte (SS2 aktiviert) wird an den Servoverstärker übertragen.
Somit steht die Information einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung (Status-
wort).
}
Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servoverstärkers (Bussys-
tem oder Analogeingang) wird gesperrt.
}
Der Servoverstärker bremst drehzahlgeregelt mit der parametrierten Bremsrampe bis
zum Erreichen des Stillstands.
Dieser Zustand wird so lange beibehalten, wie die Sicherheitsfunktion SS2 aktiv ist.
}
Wird die Sicherheitsfunktion SS2 deaktiviert, wird das Statuswort aktualisiert.
}
Der Servoverstärker wechselt automatisch in den ursprünglich parametrierten OPMO-
DE.
}
Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servoverstärkers (Bussys-
tem oder Analogeingang) wird wieder zugelassen.
}
Bei OPMODE = 8 kann der anstehende Fahrsatz mit dem Befehl „CONTINUE" fortge-
führt werden.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Bremsrampe
v
t 1
STO-Verzögerungszeit
1
0
1
0
1
beliebig
Bremsrampe
0
1
0
STO
t 2
t
beliebig
54
Werbung
Inhaltsverzeichnis
