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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm:
Abb.: Sicherheitsfunktion SS2
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SS2
1
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SOS
2
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwa-
chung
4.3.4
Sicherer Betriebshalt - SOS
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" (Safe Operating Stop, SOS) überwacht die
erreichte Stillstandsposition. Ein Fehler aktiviert die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-
Bremsrampe).
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
s, v
Toleranzfenster
Stillstandsposition
Toleranzfenster
Bremsrampe
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SS2 Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SSA Safe Standstill
Acknowledge
0
Bremsrampe
s (t)
v (t)
t 1
SOS-Verzögerungszeit
SOS
t 2
t
29
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