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Funktionsbeschreibung
}
Bremsrampe im Normalbetrieb
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Sicherheitsfunktion
SS2 aktiviert wurde. Nach Ablauf der Zeit wird SOS aktiviert.
}
Stillstandsposition
–
–
}
Automatischer SOS bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der Sicherheitsfunkti-
on SOS vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn
–
–
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SS2 Activate".
}
Im Konfigurator wird festgelegt von wem der Servoverstärker den Befehl zum geregel-
ten Bremsen des Motors erhält:
–
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob die Stillstandsposition innerhalb eines konfi-
gurierten Toleranzfensters bleibt.
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert, wenn die Still-
standsposition das Tolerenzfenster verlässt.
Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft.
die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
SS2 Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe wird im Konfigurator konfiguriert.
Steuerungsgeführt: Die Steuerung gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch
die Überwachung der Bremsrampe aktiviert ist.
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