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Funktionsbeschreibung
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Ausgang "SBC+/SBC-": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Beide Ausgänge werden gleichzeitig auf "1"-Signal gelegt: Spannungsdifferenz von
24 V zwischen SBC+ und SBC-.
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
Sicherheitsfunktion STO oder SS1
Nichtsichere Ansteuerung des Bremsenausgangs SBC+/SBC-:
}
Ausschalten oder "DISABLE" des Motors (bei aktiver Kopplung mit Bremsensignal des
Servoverstärkers)
Reaktion:
}
Ausgang "SBC+/SBC-": "0"-Signal (0 V DC)
}
Beide Ausgänge werden gleichzeitig auf "0"-Signal gelegt: Spannungsdifferenz von 0 V
zwischen SBC+ und SBC-.
Diagnose:
}
siehe Abschnitt 4.2.2.3 Ausgangstest
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
ACHTUNG!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch fehlende Überwachung (z. B.
SOS, SLS, SDI) des Antriebs während des Betriebs!
Um Gefährdungssituationen für den Bediener (z. B. bei geöffneter Schutztür
während des Einrichtbetriebs) auszuschließen, muss der Antrieb durch eine
geeignete Überwachungsfunktion (z. B. SOS, SLS, SDI) abgesichert wer-
den. Der Betrieb ohne Überwachung ist nicht zulässig. Nur dadurch ist ge-
währleistet, dass eine gefahrbringende Bewegung ausgeschlossen ist: Mit
Auslösen der Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird der An-
trieb in den Betriebszustand STO geschaltet und die Bremse fällt mit Akti-
vierung der Sicherheitsfunktion SBC ein.
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