Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung); Permanent Erregter Synchronmotor Mit Positionsrückführung - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
7.3.3 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls auf Seite 96.
Maßnahme
Folgendes sicherstellen:
Vor dem • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31)
Einschalten • Es liegt kein Startsignal an
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart auf Seite 79, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Folgendes sicherstellen:
einschalten
• Am Umrichter wird „Inhibit" (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 225.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Folgendes eingeben:
• Encodertyp in Pr 03.038 = AB Servo (3): 4-Spur-Encoder mit Kommutierungsausgängen
• Encoder-Anschlussspannung in Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder über 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden
(Pr 03.039 auf 0 setzen).
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
• Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Folgendes eingeben:
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher Überlast des Umrichters sein,
Details vom
da ansonsten „Motor Too Hot"-Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
Motortypenschild
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
• Motornennspannung X in Pr 00.044 (V)
Maximaldrehzahl Folgendes eingeben:
einstellen • Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min-1)
Folgendes eingeben:
Beschleunigungs-/ • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min-1)
Verzögerungszeit • Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min-1) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
en einstellen Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, andernfalls können
vorzeitige „Brake R Too Hot"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Erläuterung
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
0.02
1000rpm
Hinweise zur
UL-Listung
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
t
t
0.03 0.04
95