Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 111

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Fortsetzung)
(Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012})
Zum Abgleich der Verstärkungen des Drehzahlregelkreises existieren je
nach Einstellung von Pr 03.017 drei Methoden:
1. Pr 03.017 = 0, manuelle Eingabe.
Hier muss an den Analogausgang 1 zur Überwachung der
Drehzahlrückführung ein Oszilloskop angeschlossen werden.
Ändern Sie den Drehzahlsollwert des Antriebs.
Beobachten Sie am Oszilloskop die Systemantwort.
Die proportionale Verstärkung (Kp) muss zuerst konfiguriert werden.
Der Wert sollte bis zu dem Punkt erhöht werden, an dem ein
Überschwingen auftritt.
Dann kann er leicht verringert werden, Danach muss die integrale
Verstärkung (Ki) bis zu dem Punkt erhöht werden, an dem die
Drehzahl unstabil wird. Dann kann sie leicht verringert werden.
Jetzt kann die proportionale Verstärkung möglicherweise weiter
erhöht werden.
Dann muss der soeben beschriebene Prozess solange wiederholt
werden, bis die Systemantwort der hier dargestellten idealen
Systemantwort am nächsten kommt.
Im Diagramm sind die Auswirkungen falscher P- und I-Werte sowie
die ideale Systemantwort dargestellt.
2. Pr 03.017 = 1, Eingabe der Bandbreite.
Wenn eine Bandbreitenoptimierung erforderlich ist, kann der Antrieb
Kp und Ki dann berechnen, wenn die folgenden Parameter richtig
eingestellt sind:
Pr 03.020 - Erforderliche Bandbreite
Pr 03.021 - Erforderlicher Dämpfungsfaktor
Pr 03.018 - Motor- und Lastträgheit
Der Umrichter kann die Motor- und die Lastträgheit mithilfe des
Autotunings (siehe Autotune Pr 00.040, oben in dieser Tabelle)
messen.
3. Pr 03.017 = 2, Eingabe des Verdrehwinkels
Wenn eine auf dem Verdrehwinkel beruhende Optimierung
erforderlich ist, kann der Umrichter Kp und Ki dann berechnen,
wenn die folgenden Parameter richtig eingestellt sind.
Pr 03.019 - Erforderlicher Verdrehwinkel
Pr 03.021 - Erforderlicher Dämpfungsfaktor
Pr 03.018 - Motor- und Lastträgheit. Der Umrichter kann
die Motor- und die Lastträgheit mithilfe des Autotunings
(siehe Autotune (Pr 00.040), oben in dieser Tabelle) messen.
4. Pr 03.017 = 3, Kp-Verstärkung mal 16
Ist Optimierungsmethode Drehzahlregler (03.017) = 3, wird die
vom Umrichter verwendete gewählte Proportionalverstärkung mit
16 multipliziert.
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Soll-Geschwindigkeit
Unzureichende Proportional-
verstärkung [00.007]
Übermäßige Proportional-
verstärkung [00.007]
Übermäßige Integral-
verstärkung [00.008]
Ideale Systemantwort
5. Pr 03.017 = 4 - 6
Ist Optimierungsmethode Drehzahlregler (03.017) auf einen Wert
zwischen 4 und 6 gesetzt, werden Drehzahlregler
Proportionalverstärkung Kp1 (03.010) und Drehzahlregler
Integralverstärkung Ki1 (03.011) automatisch eingerichtet, um die
Bandbreiten in der unten stehenden Tabelle und einen einheitlichen
Dämpfungsfaktor zu erhalten. Diese Einstellungen erlauben eine
niedrige, standardmäßige und hohe Regeldynamik.
Drehzahlregler
Optimierungsmethode
(03.017)
4
5
6
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Regeldynamik Bandbreite
Niedrig 5 Hz
Standard 25 Hz
Hoch 100 Hz
Hinweise zur
UL-Listung
111