Menü 13: Lageregelung - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
11.13 Menü 13: Lageregelung
Abbildung 11-32 Menü 13: Logikdiagramm
P1
Drehzahl-
rückführung
P1-Schnittstelle 03.027
P2
Drehzahl-
rückführung
P2-Schnittstelle 03.127
Optionsmodulsteckplatz 1
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 1
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 2
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 2
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 3
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 3
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 4
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 4
P2 Drehzahlrückführung
Umdrehungen Position
13.020 13.021
Lokaler Sollwert
Lokale Sollwertumdrehungen
13.024
ignorieren
P1
Drehzahl-
rückführung
P1-Schnittstelle 03.027
P2
Drehzahl-
rückführung
P2-Schnittstelle 03.127
Optionsmodulsteckplatz 1
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 1
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 2
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 2
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 3
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 3
P2 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 4
P1 Drehzahlrückführung
Optionsmodulsteckplatz 4
P2 Drehzahlrückführung
Nur RFC-A/S
Sensorloser
03.080
Modus-Position
188
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Fein-
position
13.022 0
1
Lokaler Sollwert
13.023
Deaktivieren
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Relatives Tippen
Relatives Tippen
Sollwert
Tippbetrieb-
13.004
Sollwert
13.017
x(-1)
d/dt
x(-1)
Lageregelung
Istwertquelle
13.005
d/dt d/dt
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Relatives Tippen Relatives Tippen
Tippen Linkslauf Tippen Freigabe
13.019 13.018
0
1
1
0
Lageregelung:
Sollwertsignal
invertiert
13.006
Verhältniszahl
+
0
+
13.007
1 13.008
Positionsfehler
13.016
zurücksetzen
_
+
13.013
Spindelorientierung
Sollwert
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Fehlerdia- Hinweise zur
gnose UL-Listung
∫
+
_
∫
Beschränkt auf
±½ Umdreh.
oder
Polsteigung