Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 234

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Fehlerabschaltung
Phasenoffset während des Betriebs nicht korrekt.
Encoder 3
Der Fehler Encoder 3 bedeutet, dass der Umrichter einen falschen UVW-Phasenwinkel im Betrieb (nur RFC-S-Modus)
oder einen SINCOS-Phasenfehler erfasst hat. Der Encoder, der den Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-
Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
Empfohlene Maßnahmen:
191 • Prüfen Sie die Abschirmungsanschlüsse des Encoders.
• Stellen Sie sicher, dass das Encoderkabel nicht unterbrochen ist.
• Prüfen Sie das Encoder-Signal mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
• Überprüfen Sie, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch montiert ist.
• Bei einem UVW-Servo-Encoder stellen Sie sicher, dass die Phasenfolge der UVW-Kommutierungssignale der
Phasenfolge des Motors entspricht.
• Bei einem SINCOS-Encoder stellen Sie sicher, dass die Motor- und inkrementalen SINCOS-Verbindungen korrekt
sind, und dass für die Vorwärtsdrehung des Motors der Encoder nach rechts dreht (wenn auf die Welle des Encoders
geschaut wird).
• Führen Sie die Offset-Messung nochmals durch.
Encoder 4 Keine serielle Kommunikation mit dem Encoder
Der Fehler „Encoder 4" bedeutet, dass ein Timeout für die Encoder-Kommunikation aufgetreten ist oder die
Übertragungszeit für die Positionsmeldung zu lang ist. Dieser Fehler kann auch durch einen Kabelbruch im
Kommunikationskanal zwischen dem Umrichter und dem Encoder verursacht werden. Der Encoder, der den Fehler
ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
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Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass die Einstellung der Spannungsversorgung (Pr 03.036) korrekt ist.
• Vervollständigen Sie die automatische Konfiguration des Encoders (Pr 03.041)
• Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung.
• Tauschen Sie den Encoder aus.
Encoder 5 Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Der Fehler Encoder 5 bedeutet, dass ein Prüfsummen- oder CRC-Fehler vorliegt, oder dass der SSI-Encoder nicht bereit
ist. Der Fehler „Encoder 5" kann auch auf einen Kabelbruch zu einem kommunikationsbasierten Encoder hindeuten.
Sub-Fehlernummer
Empfohlene Maßnahmen:
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• Prüfen Sie die Anschlüsse der Abschirmung des Encoder-Kabels.
• Stellen Sie sicher, dass das Kabel keine Unterbrechung aufweist – entfernen Sie alle Steckerblöcke oder, wenn dies
nicht vermieden werden kann, minimieren Sie die Länge aller überstehenden Abschirmungsstränge am Steckerblock.
• Prüfen Sie das Encoder-Signal mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
• Überprüfen Sie die Einstellung der Kommunikationsauflösung in Wert von Pr 03.035.
• Wenn ein Hiperface-, EnDat- oder BiSS-Encoder verwendet wird, führen Sie eine automatische Konfiguration des
Encoder aus (Pr 03.041 = Freigegeben)
• Tauschen Sie den Encoder aus.
Encoder 6 Encoder hat einen Fehler ausgelöst.
Der Fehler Encoder 6 bedeutet, dass der Encoder einen Fehler hat oder dass das Netzteil für einen SSI-Encoder ausgefallen
ist. Der Fehler Encoder 6 kann auch auf einen Kabelbruch in der Verkabelung zu einem SSI-Encoder hindeuten.
Sub-Fehlernummer
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Empfohlene Maßnahmen:
• Bei SSI-Encodern prüfen Sie die Verkabelung und die Einstellung des Encoder-Netzteils (Pr 03.036).
• Tauschen Sie den Encoder aus/wenden Sie sich an den Lieferanten des Encoders.
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Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
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Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung