Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung); Asynchronmotor Mit Positionsrückführung - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
7.3.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls auf Seite 96.
Maßnahme
Folgendes sicherstellen:
Vor dem
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31)
Einschalten
• Es liegt kein Startsignal an
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart auf Seite 79, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Folgendes sicherstellen:
einschalten
• Am Umrichter wird „Inhibit" (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 225.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Folgendes eingeben:
• Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0) 4-Spur-Encoder
• Encoder-Anschlussspannung in Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder über 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
HINWEIS
deaktiviert werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Folgendes eingeben:
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Details vom
• Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min-1)
Motortypenschild
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Maximaldrehzahl Folgendes eingeben:
einstellen • Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min-1)
Folgendes eingeben:
Beschleunigungs-/ • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min-1)
Verzögerungszeite • Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min-1) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
n einstellen Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, andernfalls können
vorzeitige „Brake R Too Hot"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotuning ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines
Autotuning zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotuning ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein
dynamisches Autotuning verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Laufrichtung bis zu
des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden,
bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
WARNUNG
Reglerfreigabe angehalten werden.
• Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des
Stromregelkreises. Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039
entsprechend aktualisiert. Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Autotuning
Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotuning wird zuerst ein stationäres Autotuning durchgeführt, bevor der Motor bei
der Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotuning misst die
Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotuning durch:
• Pr 00.040 muss zur Durchführung eines stationären Autotuning auf 1, für ein dynamisches Autotuning muss
Pr 00.040 auf 2 gesetzt werden.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. Am Umrichter wird „Ready" (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren Display blinkt „Autotune" während
der Durchführung des Autotuning.
• Warten Sie, bis am Umrichter „Ready" (Bereit) oder „Inhibit" (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum
Stillstand kommt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 225.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie „Parameter speichern" in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und
Speichern von
Parametern
drücken die rote
Start Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
94
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
2
/ der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss
3
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Erläuterung
- oder -Schaltung vorliegt
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
IP55
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03
R
S
σL
S
2
/
L
3 S
An
Nm
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg

I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
t
t
0.04
cos ∅
Stützpunkte für
Magnetisierungs-
kennlinie
-1
N min