Optimierung; Motorparametersätze; Motorsteuerung Im Open Loop-Modus - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

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formationen mationen Installation
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Optimierung

In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen.
Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben.
8.1 Motorparametersätze
8.1.1

Motorsteuerung im Open Loop-Modus

Pr 00.046 {05.007} Nennstrom
• Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden. Informationen zum Einstellen
dieses Parameters auf höhere Werte als den Nennstrom im Betrieb mit hoher Überlast finden Sie in Abschnitt 8.2 Maximaler
Motornennstrom auf Seite 112). Der Motornennstrom wird für folgendes verwendet:
• Stromgrenzen (mehr Informationen in Abschnitt 8.3 Stromgrenzen auf Seite 112)
• Thermischer Motorschutz bei Überlast (mehr Informationen Abschnitt 8.4 Thermischer Motorschutz auf Seite 112)
• Spannungsregelung im Vektormodus (siehe Open Loop-Regelmodus (00.007), unten in dieser Tabelle)
• Schlupfkompensation (siehe Schlupfkompensation aktivieren (05.027), unten in dieser Tabelle)
• Regelung mit dynamischer U/f-Kennlinie
Pr 00.044 {05.009} Nennspannung
Pr 00.047 {05.006} Motornennfrequenz
Motornennspannung (Pr 00.044) und Motornennfrequenz (Pr 00.047)
dienen zum Festlegen der Spannungsfrequenz-Kennlinie, die für
den Motor verwendet wird (siehe Open Loop-Regelmodus (00.007),
unten in dieser Tabelle). Die Motornennfrequenz (00.047)
wird weiterhin zusammen mit der Motornenndrehzahl zur
Berechnung des Nennschlupfs für die Schlupfkompensation verwendet
(siehe Motornenndrehzahl (00.045), unten in dieser Tabelle).
Pr 00.045 {05.008} Nenndrehzahl
Pr 00.042 {05.011} Anzahl der Motorpole
Motornenndrehzahl und Polzahl werden zusammen mit der Motornennfrequenz zur Berechnung des Nennschlupfs für Asynchronmotoren verwendet
Nennschlupf (Hz) = Motornennfrequenz - (Anzahl der Polpaare x [Motornenndrehzahl / 60]) =
Wenn Pr 00.045 auf 0 gesetzt oder die Synchrondrehzahl eingestellt ist, wird die Schlupfkompensation deaktiviert. Wenn die Schlupfkompensation
erforderlich ist, muss dieser Parameter auf den Typenschildwert des Motors gesetzt werden. Dies ist normalerweise für einen betriebswarmen
Motor der richtige Drehzahlwert. Dieser Wert muss manchmal bei Inbetriebnahme des Umrichters nachjustiert werden, weil der Wert auf dem
Typenschild ungenau sein kann. Die Schlupfkompensation arbeitet sowohl unterhalb der Nenndrehzahl als auch innerhalb des
Feldschwächbereichs ordnungsgemäß. Schlupfkompensation wird normalerweise zur Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung
der Drehzahl bei verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um bewusst
Drehzahlabsenkungen zu erzeugen. Das ist bei mechanisch gekoppelten Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.
Pr 00.042 wird auch zur Berechnung der im Display angezeigten Motordrehzahl bei gegebener Ausgangsfrequenz verwendet. Wenn Pr 00.042 auf
„Auto" gesetzt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der Nennfrequenz Pr 00.047 und der Motornenndrehzahl Pr 00.045 berechnet.
Polzahl = 120 x (Motornennfrequenz (00.047) / Motornenndrehzahl (00.045)), gerundet auf die nächste gerade Zahl.
Pr 00.043 {05.010} Motorleistungsfaktor
Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der Winkel zwischen Motorspannung und -strom. Der Leistungsfaktor wird in
Verbindung mit dem Motornennstrom (Pr ) verwendet, um den Nennwirkstrom und den Magnetisierungsstrom des Motors zu berechnen.
Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im
Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch
Ausführen eines dynamischen Autotunings messen (siehe Autotune (Pr 00.040) weiter unten).
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest
Legt die am Motor anliegende Spannung bei Motornennfrequenz fest
Legt die Frequenz fest, bei der die Nennspannung anliegt
Ausgangs-
spannung
Pr 00.044
Pr 00.044 / 2
Legt die Motornenndrehzahl fest
Legt die Anzahl der Motorpole fest
Gibt den Winkel zwischen Motorspannung und Motorstrom an.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten
Ausgangsspannungskennlinie
Pr 00.047 / 2 Pr 00.047 Ausgangs-
frequenz
00,042 00,045
 
----------------- -  ----------------- -
00.047 =
 
2 60
Hinweise zur
gnose UL-Listung
103