Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung); Asynchronmotor Mit Positionsrückführung Mittels Optionalem Si-Encoder-Modul - Emerson Unidrive M600 Betriebsanleitung

7.2.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung mittels optionalem
SI-Encoder-Modul
Hierbei wird nur ein vom optionalen SI-Encodermodul unterstützter Inkrementaldrehgeber
berücksichtigt.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an
Vor dem
(Anschlussklemme 31).
Einschalten
• Das Startsignal wurde nicht erteilt.
• Motor und Encoder sind angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt
werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der Betriebsart auf Seite 45,
falls ein anderer Modus angezeigt wird. Andernfalls müssen die
Umrichter
Defaultwerte der Parameter wieder hergestellt werden
einschalten
(siehe Abschnitt 5.8 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Auslieferungszustand auf Seite 46.
Sicherstellen, dass am Umrichter ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Setzen Sie Pr 03.024 = Istwert (0)
Eingabe:
• Encoder-Stromversorgung in Pr mm.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).*
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung am Encoder mehr als 5 V beträgt,
müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden
Freigabe von
(Pr mm.039 auf 0 setzen).*
Motor-Rück-
führungssi-
gnal und
Sollwertpara-
metern
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr mm.034
(Wert wird vom Hersteller angegeben)*
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr mm.039:*
* mm richtet sich nach dem Steckplatz, in den das SI-Encodermodul
eingebaut wird (15 = Steckplatz 1, 16 = Steckplatz 2, 17 = Steckplatz 3).
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Motortypen-
• Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (U/min)
schilddaten
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
-Schaltung vorliegt
Maximald-
rehzahl ein-
Eingabe: Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
stellen
Eingabe:
Eingabe der • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni- • Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus
Verzöge- müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061
rungszeit richtig eingestellt sein, andernfalls können vorzeitige ‚Brake R
Too Hot'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Einrichten
Der Motorthermistor kann mit Pr 07.015 gewählt werden.
des Motort-
Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015.
hermistors
Kurzanleitung Unidrive M600
Ausgabenummer: 4
Eine zu hoch eingestellte Encoder-Spannungsversorgung
kann das Gerät für das Rückführungssignal beschädigen.
0 = A-A\, B-B\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert
Erläuterung
- oder
-1
)
-1
)
-1
) (bei eingebautem
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
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