Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
8.6.3 Servobetrieb Hochgeschwindigkeitsmodus
Die Betriebsart Servo im Hochgeschwindigkeitsmodus wird durch
Setzen von Pr 05.022 = 1 freigegeben. Bei der Verwendung dieses
Modus mit Servomotoren ist Vorsicht geboten, damit der Umrichter nicht
beschädigt wird. Die von den Magneten des Servomotors erzeugte
Spannung ist proportional zur Drehzahl. Für einen Betrieb mit hoher
Drehzahl müssen vom Umrichter Ströme in den Motor eingeprägt
werden, um dem von den Magneten erzeugten magnetischen Fluss
entgegenzuwirken. Es ist möglich, den Motor mit sehr hohen
Drehzahlen zu betreiben, durch die eine sehr hohe Spannung an den
Motoranschlussklemmen entstehen würde. Dies wird jedoch durch
den Umrichter verhindert.
Wenn der Umrichter jedoch zu einem Zeitpunkt deaktiviert wird
(oder eine Fehlerabschaltung erfolgt), zu dem die Motorspannungen
ohne die Ströme, die dem von den Magneten erzeugten magnetischen
Fluss entgegenwirken, höher wären als die Nennspannung des
Umrichters, kann der Umrichter beschädigt werden. Wenn der
Hochgeschwindigkeitsmodus freigegeben ist, muss die Motordrehzahl
auf die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Werte begrenzt
werden, es sei denn, ein zusätzliches Hardware-Schutzsystem wird
verwendet, um die an den Motoranschlussklemmen anliegenden
Spannungen auf einem sicheren Pegel zu halten.
Umrich- Maximale
ternenn- Motordrehzahl
spannung (min-1)
400 x 1000 / (Ke x 2)
200
800 x 1000 / (Ke x 2)
400
955 x 1000 / (Ke x 2)
575
1145 x 1000 / (Ke x 2)
690
Ke ist das Verhältnis zwischen dem Effektivwert der vom Motor
erzeugten Spannung zwischen den Außenleitern und der Drehzahl in
V/1.000 min-1. Außerdem muss sorgfältig darauf geachtet werden,
dass der Motor nicht entmagnetisiert wird. Bevor Sie diesen Modus
verwenden, sollten Sie dies mit dem Hersteller des Motors absprechen.
8.6.4 Maximal zulässige Drehzahl/Frequenz
In allen Betriebsarten (Open Loop-, RFC-A- und RFC-S-Modus) ist die
maximale Ausgangsfrequenz auf 550 Hz beschränkt. Jedoch wird im
RFC-S-Modus auch die Drehzahl durch die Spannungskonstante (Ke)
des Motors beschränkt. Die Konstante Ke hängt vom jeweils
eingesetzten Servomotortyp ab und ist normalerweise auf dem
Motordatenblatt in V/1000 min-1 angegeben.
8.6.5 Quasiblockmodulation (nur Open Loop-Modus)
Der maximal zulässige Ausgangsspannungspegel des Umrichters wird
normalerweise auf einen Wert, der der Differenz aus Umrichter-
Eingangsspannung minus (im Antrieb auftretende) Spannungsabfälle
entspricht begrenzt. (Zur Aufrechterhaltung der Stromregelung benötigt
der Antrieb normalerweise einen zusätzlichen geringen Prozentsatz an
Spannung.) Wenn die Motornennspannung ungefähr der Netzspannung
entspricht, kann ein Löschen von Impulsen auftreten, wenn sich die
Ausgangsspannung des Umrichters der Nennspannung annähert.
Wenn Pr 05.020 (Quasiblockmodulation aktivieren) auf 1 gesetzt ist,
erlaubt der Modulator eine gewisse Übermodulation, so dass, wenn die
Ausgangsfrequenz die Nennfrequenz überschreitet, die Spannung
ebenfalls über die Nennspannung hinaus steigt. Die Modulation geht
über Modulationstiefe 1 hinaus, so dass zuerst trapezoide und dann
quasiblockförmige Signalverläufe erzeugt werden.
Solche Verläufe sind beispielsweise nützlich
• zum Erzielen hoher Ausgangsfrequenzen mit einer niedrigen
Taktfrequenz, die bei einer auf Modulationstiefe 1 begrenzten
Raumvektormodulation normalerweise nicht möglich wären,
oder
• zum Aufrechterhalten einer höheren Ausgangsspannung bei
niedriger Netzspannung.
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Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Maximale sichere Spannung
zwischen den Außenleitern an
den Motoranschlussklemmen
(V RMS)
400 / 2
800 / 2
955 / 2
1145 / 2
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Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Motorstrom
verzerrt wird, wenn die Modulationstiefe über 1 steigt, und die
Ausgangsgrundfrequenz einen beträchtlichen Anteil ungeradzahliger
Oberwellen niederer Ordnung enthält. Diese zusätzlichen Oberwellen
verursachen erhöhte Verluste und Erwärmung im Motor.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung