Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 128

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2
Open-Loop: Hz
Einheiten
RFC-A, RFC-S: min-1 oder mm/s
Open-Loop: -550,0 bis 0,0
[MIN]-Bereich
RFC-A, RFC-S: -50000,0 bis 0,0
Open-Loop: 0,0 bis 550,0
[MAX]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0,0 bis 50000,0
Definition
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 ist in der gleichen Weise definiert, außer dass Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006
verwendet wird.
VM_POSITIVE_REF_CLAMP
Open-Loop: Hz
Einheiten
RFC-A, RFC-S: min-1 oder mm/s
Open-Loop: 0,0
[MIN]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0,0
Open-Loop: 550,0
[MAX]-Bereich
RFC-A, RFC-S: 0.0 bis 50000.0
Im Open Loop- Modus ist VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] auf 550,0 begrenzt
In den Betriebsmodi RFC-A und RFC-S wird ein Grenzwert aktiv, ab dem die Positionsrückführung die Drehzahl
überschreitet, welche der Umrichter als Rückführungssignal nicht mehr korrekt interpretieren kann. Der Grenzwert
basiert auf dem Geber, der mit dem Parameter Selektor für Drehzahlrückführung (03.026) ausgewählt wurde.
Es ist möglich, diesen Grenzwert zu deaktivieren, wenn der RFC-Modus (03.024) = 2 oder 3 lautet
(d. h. VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] = 50000,0). In der folgenden Tabelle wird gezeigt,
wie VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] für verschiedene Geber definiert wird
AB,
AB Servo
Definition
FD, FR,
FD Servo, FR Servo
SC,
SC Hiper, SC EnDat,
SC SSI, SC Servo
Resolver-Modul
Jeder andere Drehgeber
In allen Betriebsmodi ist VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MIN] auf 0,0 begrenzt
VM_POWER
Einheiten kW
[MIN]-Bereich -99999,999 bis 0,000
[MAX]-Bereich 0,000 bis 99999,999
VM_POWER[MAX] ist nennwertabhängig, um die maximale Leistung zu berücksichtigen, die vom Umrichter bei
maximaler Ausgangswechselspannung, maximalem geregeltem Strom und Leistungsfaktor 1 ausgegeben werden
kann.
Definition
VM_POWER[MAX] = 3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000
VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]
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Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Grenzwerte gelten für die negative Frequenzvorgabe oder Drehzahlbegrenzung
Negative
Bipolaren Sollwert
Sollwertbegrenzung
freigeben (01.010)
freigeben (01.008)
0
0
1
Grenzwerte gelten für die positive Frequenzvorgabe oder Sollwertbegrenzung
Drehgeber
Bereich gilt für Parameter, die Leistung eingeben oder anzeigen
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
VM_NEGATIVE_REF_
CLAMP1[MIN]
0
1
X -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX]
VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX]
(500 kHz x 60 / rotatorisch Geberstriche pro Umdrehung) min-1
(500 kHz / linearer Teilstrichabstand in mm) mm/s
(500 kHz x 60 / rotatorisch Geberstriche pro Umdrehung)/2 min-1
(500 kHz / linearer Teilstrichabstand in mm)/2 mm/s
(500 kHz x 60 /Sinuskurven pro Umdrehung) min-1
(500 kHz / linearer Abstand der Sinusperioden in mm) mm/s
(1000 Hz x 60 / Resolver-Polpaare) min-1
(1000 Hz / Polteilung in mm / Resolver-Polpaare) mm/s
50000,0 min-1 oder mm/s
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
VM_NEGATIVE_REF_
CLAMP1[MAX]
0,0
0,0
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Fehlerdia- Hinweise zur
gnose UL-Listung
Pr 01.006
0,0
0,0