Fehlerabschaltung - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

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formationen mationen Installation

Fehlerabschaltung

Autotune 2 Die Richtung der Positionsrückführung war falsch
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings abgeschaltet. Die Ursache der Abschaltung kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
12
Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Motorverkabelung
• Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung
• Tauschen Sie zwei beliebige Motorphasen-Anschlussklemmen
Das gemessene Trägheitsmoment hat den Parameterbereich überschritten oder die Kommutierungssignale
Autotune 3
änderten sich in die falsche Richtung.
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings oder einer mechanischen Lastmessung abgeschaltet.
Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
13
Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Motorverkabelung
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U, V und W des Encoders
Autotune 4 Das U-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet (d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das U-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotunings nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das U-Kommutierungssignal des Rückführungsmoduls korrekt ist (Encoder-Klemmen 7 und 8).
Autotune 5 Das V-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet (d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das V-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotunings nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das V-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 9 und 10).
Autotune 6 Das W-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet (d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das W-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotunings nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das W-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 11 und 12).
Autotune 7 Anzahl der Motorpole falsch eingestellt/Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt.
Während eines dynamischen Autotunings mit Positionsrückführung wurde ein Autotune 7-Fehler ausgelöst, wenn die
Anzahl der Motorpole oder die Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt wurden.
17 Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie den Parameter „Geberstriche pro Umdrehung für die Encoderrückführung".
• Überprüfen Sie die Anzahl der Pole in Pr 05.011.
Autotune gestoppt Der Autotuning-Test wurde gestoppt, bevor er abgeschlossen wurde.
Der Umrichter hat keinen vollständigen Autotuning-Test durchgeführt, da entweder das Signal für die Umrichterfreigabe
oder das Richtungssignal entfernt wurde.
18 Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das Signal „Umrichterfreigabe" (Klemme 31) während des Autotuning aktiv war.
• Prüfen Sie, ob das Richtungssignal während des Autotunings in Pr 08.005 aktiv war.
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Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Der Richtung der Positionsrückführung war falsch, während ein dynamisches Autotuning
1
durchgeführt wurde.
Der Motor hat während eines dynamischen Autotunings oder einer mechanischen
2
Lastmessung die erforderliche Drehzahl nicht erreicht.
Das gemessene Trägheitsmoment hat während einer mechanischen Lastmessung den
1
Parameterbereich überschritten.
Die Kommutierungssignale änderten sich während eines dynamischen Autotunings in die
2
falsche Richtung.
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Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung